As primeiras notícias sobre
o início da colonização do atual município de São Fidélis datam da segunda metade do século XVIII. Habitadas por tribos de
índios Coroados e Puris, suas terras começaram a ser desbravadas em 1780. Com a instalação da primeira aldeia, foi construída uma
capela dedicada a São Fidélis de Sigmaringa, posteriormente substituída pela construção de uma igreja, inaugurada em 1809, a atual
matriz de São Fidélis. A economia da região baseava-se na exploração de madeira e na agricultura. Em 1812 foi estabelecido
o curado do núcleo urbano, que passou a freguesia em abril de 1850. A efetiva instalação da vila, ocorrida em março de 1855,
deu novo impulso ao desenvolvimento da localidade que recebeu foro de cidade em 03 de dezembro de 1870. A base econômica
mais acentuada da região é a agricultura, destacando-se as lavouras de cana-de-açúcar, a pecuária e a indústria.
    O município tem no Rio Paraíba do Sul, em suas características serranas e no seu folclore, a sua potencialidade turística.
Situada às margens do Rio Paraíba do Sul, a cidade está envolvida por belas montanhas e por um clima agradável. Tem um traçado excelente, sendo uma das únicas cidades brasileiras cujo urbanismo foi rigorosamente previsto e cujas linhas nunca deixaram de ser respeitadas. O aspecto geral é maravilhoso, tendo praças ajardinadas com muito bom gosto. É conhecida como Cidade Poema, justificando-se plenamente o título pelas belezas naturais e grande número de poetas e seresteiros.
Beleza única na região pela sua estrutura metálica de origem inglesa, a ponte sobre o Rio Paraíba do Sul foi construída em 1889 para atender o transporte ferroviário da região.
Hoje encontra-se voltada ao tráfego rodoviário, ligando o primeiro ao segundo distrito, num vão de 500 metros de extensão.
  Como chegar?
      
Saindo do Rio de Janeiro:
    Saindo da Ponte Rio-Niterói, seguir pela Rod. Niterói-Manilha (BR-101) até o município de Campos dos Goytacazes. Pegar a RJ-158 (Sapucaia-Campos) e seguir até o centro do município de São Fidélis.
Terminais Rodoviário: Parada São Fidélis.
  Atrativos Turísticos
  
- Ponte Metálica do Rio Paraíbado Sul
  
Hospedagem
  
- Hotel Leicam
  Endereço: Praça Teixeira Soares, 45 - Centro
  Telefone: (22) 27581278
   - Hotel São José
  Endereço: Praça São Fidélis, 214 - Centro
  Telefone: (22) 27581257
  Alimentação
  
- Não existe nenhum estabelecimento cadastrado para esse destino