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En la escalada en roca
es fundamental el conocimiento del manejo de las cuerdas que son usadas para
asegurarse o atarse a otros; uno escala mientras que otro sujeta la cuerda para
prevenir cualquier caída o deslizamiento. Una técnica llamada rappel se
usa para descender por terrenos muy empinados; la cuerda se fija de tal modo que
puede ser descolgada cuando el último escalador la haya utilizado. Para
descender por la cuerda, los escaladores utilizan la fricción que se genera (a
menudo absorbida por un dispositivo mecánico sujeto a sus cuerpos) para
controlar su velocidad 
de
descenso. Entre las técnicas actuales para las escaladas más empinadas se
encuentra el uso de cuñas, que se incrustan en grietas de las rocas, a las que
se sujetan las cuerdas por medio de anillos con cierre llamados mosquetones. Las
caras verticales y superiores de las rocas pueden también requerir el uso de
pequeñas escalas de nylon, sujetadas a la roca por los primeros escaladores;
los siguientes pueden usar entonces dos elevadores mecánicos que
alternativamente sujetan y sueltan la cuerda mientras el escalador sube
utilizando los estribos.
La escalada en roca se creó como un medio técnico para ascender a montañas muy altas, evolucionando hasta un deporte muy técnico y especializado. Algunos lugares de gran actividad alpinística son el Parque nacional del distrito de los Picos, las montañas de Cairngorms y el Parque nacional de Snowdonia en Gran Bretaña, el macizo de los Dolomitas en el norte de Italia, la cordillera de los Pirineos y los Alpes. En Estados Unidos se practica en el Parque nacional de Yosemite (California) y en los acantilados de piedra caliza de Shawangunks en el estado de Nueva York.