A Tripulação Principal

Janeway                 Capitã

        Ela é a primeira capitã a ter destaque central em uma série na história de Jornada nas Estrelas; tendo sua vida e tripulação exploradas numa série própria, ao contrário do que acontecia anteriormente, quando as mulheres capitãs em Star Trek, apareciam exporadicamente, ou focadas apenas em alguns episódios.
        Ela é diferente de Picard, que busca o isolamento pessoal para meditar e encontrar respostas para os problemas da nave. Pelo contrário, além de se misturar com toda a tripulação, ela se envolve com os problemas de todos.
 

Chakotay                 Primeiro Oficial

        Ex-capitão dos Maquis. Nomeado para o posto de Primeiro Oficial da Voyager, após a morte do titular da tripulação.
Ele é um índio americano e vem de uma civilização de onde os índios deixaram a Terra, para manter sua identidade cultural.
Chakotay é um homem solitário. Especialmente porque é o principal elo de ligação entre as tripulações da Voyager, e a dos Maquis.
 

Tuvok            Oficial de Tática e Segurança
 
 

Ele é diferente de Spock, da série original, pois é completamente vulcano. É o braço direito da capitã Janeway.
 
 
 

Paris               Tenente.
 
 
 

Ele já foi membro da Frota Estelar. Causou um acidente aonde alguns pilotos morreram. Como ele não assumiu a responsabilidade, foi expulso da Frota e mais tarde, foi preso por se tornar membro dos Maquis.
        Ele teve uma nova chance de entrar para a Frota, quando Janeway o chamou para que fizesse parte da tripulação e a ajudasse a encontrar a nave Maquis perdida nas Badlands.

Kim               Oficial de Comunicações e Operações.
 
 
 

Ele é o mais novo e inexperiente da tripulação. Acabou de se formar na Frota antes de ingressar como tripulante da Voyager. Emocionalmente é o que mais se sente isolado na nave, por ser novo.

B'Elanna Torres   Engenheira-Chefe
 
 
 

Antes, ela era membro da tripulação da nave Maquis, comandada por Chakotay.
Ela é uma combinação explosiva, pois é meia humana, meia klingon. Ela está em guerra consigo mesma. Não gosta da ascendência klingon, que a leva a explosões de fúria. Mas ela tem que aprender a cada dia, que não pode eliminar o que é.

Doutor                    Médico Holográfico
 
 
 

Ele é um programa de computador médico, que acaba se tornando o doutor da nave quando o médico de verdade morre. Ele não se sente equipado para esta nova função. E assim, vai se esforçando a cada dia, para entender e cuidar da tripulação da Voyager, inserindo em seu banco de dados, novos conhecimentos a cada aventura.

Neelix                    Cozinheiro, guia e faz-tudo da Voyager
 
 

       Ele é um alienígena simpático e bastante amigável. Ele é natural do Quadrante Delta, mais precisamente da região aonde o Protetor vivia. Ele era um administrador de um ferro-velho espacial, mas se tornou parte integrante da Voyager, em troca do conforto que ela oferecia, deixando para trás, seu modo de vida e embarcando nela rumo a uma nova jornada.

Kes                         Assistente e namorada de Neelix.
 
 

       Ela é uma jovem alienígena da raça Ocampa, cuja a vida dura em média nove anos. Ela acredita que sua raça é
capaz de muito mais, apesar de ter um curto período de vida. Tornou-se membro efetivo da Voyager, embarcando nela juntamente com Neelix. Ela possui poderes telepáticos e mentais que se desenvolvem aos poucos com o passar dos anos.
 

Seven of Nine      Engenharia e Operações
 
 

        Antes ela era  membro dos Borgs.
        Seven of Nine é uma personagem introduzida a partir do 4o ano da série, durante o episódio duplo " Scorpion ". Neste episódio, a  Voyager chega ao coração do território Borg, e tem que encontrar uma maneira de passar pela região. No caminho, a nave descobre que os Borgs estão sendo exterminados por algum fenômeno inexplicado. A tripulação da Voyager então encontra uma nave Borg e com ela resolve fazer um acordo de ajuda mútua. Como intermediador entre as duas tripulações, está Seven of Nine, que mais tarde após uma série de eventos, e seu posterior desligamento da coletividade, se tornaria membro da Voyager.