Kirk, Spock e McCoy desfrutam de sua licença na Terra no Parque Nacional Yosemite, quando são interrompidos por um chamado urgente do comando da Frota Estelar. Chegando ao seu destino na Enterprise, eles verificam a situação em questão e são informados de que o general Klingon Korrd, a romulana Caithlin Dar e o conselheiro da federação, Sr. John Talbot são mantidos como reféns no planeta Nimbus III, escolhido para ser o planeta da "paz galáctica". Um vulcano de nome Sybok, comanda a rebelião no lugar, e exige que uma nave venha imediatamente para negociar um acordo.
Kirk recebe ordens de ir até o planeta e tomar as devidas providências. Uma equipe desce ao planeta com um nave auxiliar e se aproxima da "Cidade Paraíso", sede do planeta.
Chegando lá, o problema é muito maior do que se pensava e depois de um breve conflito entre Kirk e seus comandados, eles são rendidos por Sybok que toma o comando da USS Enterprise.
        De posse da nave, ele pretende levá-la até ao centro da galáxia e descobrir a localização de "Sha Ka Ree" que significa Paraíso em vulcano, acreditando ser este o seu destino. Além da tumultuosa viagem que eles vão passar, eles ainda terão que enfrentar uma nave klingon e seu capitão obsecado em capturar o capitão Kirk.

JORNADA NAS ESTRELAS V: A ÚLTIMA FRONTEIRA
(Star Trek V: The Final Frontier)
Exibição Original: 09 de Junho de 1989
Diretor: William Shatner
Estória: William Shatner, Harve Bennett e David Loughery
Música: Jerry Goldsmith
Data Estelar: 8454.1