No período da série original, cada nave possuía uma insignia própria que a representava dentro da Frota Estelar.
Cada divisão operacional dentro da nave, como o comando, a engenharia e ciência,  possuia um símbolo que era inserido
dentro da insígnia da própria nave.
        A Frota Estelar não possuía um símbolo próprio que a identificava como um todo, assim como a Federação dos Planetas Unidos. Ela possuia apenas uma insignia que representava o Comando da Frota. Ela era usada apenas por representantes do Alto Comando, como os Comodoros; além de outros oficiais, que trabalhavam em estações ou bases espaciais.
        Foi então que, a partir de 2270 (cronologicamente em Jornada nas Estrelas: O Filme ), passou-se a adotar a insígnia da
USS Enterprise (o delta, com o símbolo do comando) como a insignia geral da Frota Estelar. A adoção dela, foi feita em homenagem ao sucesso da missão de cinco anos comandada pelo capitão James T. Kirk e à sua tripulação, que retornaram ao planeta Terra em segurança.
        Agora, esta insignia é usada em todos os uniformes, no lugar das antigas insignias das naves estelares. Seja dentro de uma nave estelar, uma base ou uma estação, todos a usam, cabendo a uma outra insígnia específica, a representação da patente pessoal. Ao longo dos anos, ela foi sofrendo algumas variações, mas sempre mantendo o delta na sua constituição.
 

Comando da Frota Estelar (2245-2269)	Série Original  Insignia da  USS Enterprise	Jornada nas Estrelas  O Filme (2270)	Jornada nas Estrelas II ao VII (Gerações) (2280-2350)

Nova Geração e  Deep Space Nine (2350-2371)	Nova Geração  DS9  e Voyager  (2371-atualmente)	Nova Geração (futuro alternativo) "Future Imperfect"	Nova Geração DS9 & Voyager Futuro visto em "All Good Things" , "The Visitor", "Timeless" e "EndGame"