La Psicología Forense, como disciplina científica, comienza a desarrollarse en Italia y Alemania durante los siglos XVIII y XIX, pero su verdadero auge no se producirá hasta bien entrado el siglo XX, y más específicamente, será en Norteamérica donde comenzará a expandirse como un instrumento eficaz al servicio de la Justicia.

Tradicionalmente, en España estas funciones habían venido siendo desarrolladas por psicólogos de diferentes especialidades: psicología social, clínica, educativa, laboral, e incluso docentes. Hasta la fecha, la falta de especialización obligó a que estas funciones fueran abordadas fundamentalmente desde una perspectiva clínica y social, generando insatisfacción en determinados casos. Por ejemplo, el peritaje psicológico para Juzgados de lo Civil en casos de disputa de custodia solía basarse en criterios negativos que recaían sobre una de las partes en base a la identificación, mediante un diagnóstico clínico, de posibles trastornos, psicopatologías o desajuste personal, familiar, social, etc.
Este enfoque, exclusivamente clínico ha sido actualmente superado y se tienen, generalmente, en cuenta otros criterios y otras formas o métodos de evaluación más sofisticados, que el perito psicólogo debe conocer.

Estas técnicas de evaluación forense son altamente eficaces en casos como: valoración de la credibilidad de un testimonio, valoración de la capacidad para ser juzgado, auxiliar a los Jueces en la selección de un Jurado Popular, auxiliar a la Justicia para valorar la imputabilidad en la comisión de un delito ,valoración de la idoneidad de concesión de permisos carcelarios (medidas de seguridad y pronóstico de comportamiento futuro o peligrosidad); peritaje de secuelas psicológicas postraumáticas en accidentes de tráfico o laborales; victimología forense; evaluación de riesgos en menores; incapacitación legal; idoneidad para el ejercicio de la tutela y curatela; incapacidad laboral, valoración de trastornos psicopatológicos, simulación y engaño; identificación de síntomas congruentes con situaciones jurídicas y laborales relativamente nuevas como el síndrome de Burnout o el Mobbing; regímenes de visitas o idoneidad para concesión de custodia de los hijos en casos de separación o divorcio contencioso; determinados procesos de nulidad matrimonial; valoración de víctimas de maltrato, abuso o violación; evaluación de discapacidades debidas a trastornos psicopatológicos; e incluso la realización de autopsias psicológicas en casos en que no pueda establecerse con seguridad si el óbito es debido a un suicidio a un crimen o a un accidente. Otro ámbito de aplicación de la psicología forense consiste en auxiliar en la investigación de delitos sin resolver (delitos aislados, en masa, en serie, etc.).

Como vemos la Psicología Forense comienza a ser demandada en todos los ámbito jurídicos ( Penal, Civil, Social, Penitenciario, etc...) así como por los letrados de las partes intervinientes en un proceso, aseguradoras, mutualidades, empresas, acusación particular o entidades en general.
En todos los casos mencionados y en otros muchos, imposibles de relacionar en su totalidad, el Psicólogo Forense auxiliará a la Justicia, ya sea en calidad de perito psicólogo o como experto que acude a prestar su declaración sobre el objeto de litigio.

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