Fueron los griegos quienes dividieron el cielo en doce secciones y dieron el nombre a doce constelaciones que el sol parece recorrer durante los doce meses del año.
La palabra Zodiaco viene de la palabra Zodión=figura de animal, y las constelaciones eran las siguientes:

EL CARNERO: Vellocino de oro inmolado a Zeus y transportado por este al cielo, ver la leyenda de Atamás, Nefele y los Argonautas.

EL TORO: Es en el que Zeus se transformó para raptar a Europa, o según otros Io a quién Zeus su amante llevó al cielo luego de transformarla en ternera.

LOS GEMELOS: Son Castor y Polux, llamados los Dioscuros, que fueron llevados al cielo tras su muerte.

CÁNCER: Era el cangrejo que Hera Lanzó contra Heracles cuando este combatía a la Hidra de Lerne. A tal cangrejo lo mató Iolaos, sobrino de Heracles, que había sido llamado por el héroe para que le ayudara a combatir a la Hidra.

EL LEÓN: Era el de Nemea muerto por Heracles en uno de sus trabajos.

LA VIRGEN: Era Herigoné, modelo de amor filial que fue llevada al cielo en recompensa. Otros autores afirmaban que era Astraia (la justicia) hija de Zeus y Temis que reinó en la tierra en la Edad de Oro, pero luego espantada de los crímenes de los hombres, huyó al cielo.

LA BALANZA: Era el símbolo de la equidad y era el emblema de Astraia, por lo que está a su lado en el cielo.

EL ESCORPIÓN: Animal que mató a Orión por orden de Artemís y a quien la diosa subió al cielo para recompensarle.

SAGITARIO: Era el centauro Quirón que por su ciencia y virtudes fue subido al cielo.

CAPRICORNIO: Era la cabra Amaltea, nodriza de Zeus.

ACUARIO: Era Ganimedes el copero celestial, o según otros Aristaios el padre de Acteón.

LOS PECES: Cuando la diosa Afrodita y su hijo Eros eran perseguidos por Tifón, fueron llevados lejos del Eufrates por dos peces, que a causa de ello merecieron honores divinos.