Seminario Trabajo Especial de Grado
Especialidad en Gerencia Mención: Redes y
Telecomunicaciones
TRABAJO # 2
Implementación de la tecnología Foundation
Fieldbus (FFP05 y FFP12) en el modulo de producción
VIII del complejo Jusepín que permita el control de proceso a nivel de campo.
Objetivo General
Implementación de la tecnología Foundation Fieldbus (FFP05 y FFP12) en el modulo de producción VIII del complejo Jusepín que permita el control de proceso a nivel de campo.
Objetivos específicos
1- Escoger los requerimientos funcionales de la arquitectura de control.
2- Analizar los requerimientos de conectividad de los sistemas de control necesarios para los enlaces de las señales.
3- Definir los requerimientos de comunicación que permitan el enlace entre el sistema de control y el sistema existente (SCADA OASYS)
ANTECEDENTES DE
Para el desarrollo de esta investigación
se realizo la búsqueda e antecedentes basados en proyectos anteriores
realizados por otros investigadores igualmente interesados en el tema, los
cuales contengan información que sirva de aporte para la realización de este
proyecto. A continuación se presentan los antecedentes como aporte para el
análisis.
PDVSA, Maturín. Automatización del
Modulo de Producción I, Complejo Jusepín. Plataforma Plan wed de EMERSON (FUNDATION FIELDBUS).
Aporte: Definición de arquitectura de control, lazos de control,
instrumentos de control utilizados.
PDVSA Barinas. Ampliación de
Aporte: Definición de arquitectura de control, lazos de control,
instrumentos de control utilizados.
PDVSA, San Tome, Automatización Estación de Descarga ELIAS 15 San Tome.
Aporte: Definición de arquitectura de control, lazos de control,
instrumentos de control utilizados.
PDVSA,
Puerto Ordaz, Automatización ORED5 Oritupano Estación
de Descarga Pto. Ordaz.
Aporte:
Definición de arquitectura de control, lazos de control, instrumentos de
control utilizados.
PDVSA,
Anaco, Automatización Estación Principal JOBO II.
Aporte:
Definición de arquitectura de control, lazos de control, instrumentos de
control utilizados.
Propuesta para
el Control de Procesos:
La naturaleza del
proceso de los módulos de producción se separan en dos esquemas medulares de
control, Control Continuo y Control Discreto, asociados uno a al sistema de
tuberías y recipientes a presión y el otro a los compresores de gas
combustible. El primero tiene asociado un control y monitoreo continuo de
variables de procesos y el segundo el control secuencial de variables y
permisivos de control de carácter discreto. Par lograr el esquema mas optimo de
control y con la potencialidad de diagnostico requerida en una planta con estas
características, se propone una plataforma única de control que puede integrar
el control distribuido de un Bus de Campo y el control secuencial de un PLC.
Esto se logra mediante plataformas híbridas unificadas que mantienen la
independencia y funcionalidad de cada esquema de control pero presentando a
nivel de integración al sistema Supervisorio una sola
plataforma tecnológica con el mejor desempeño e interacción entre ambos.
Plataforma de Control Propuesta:
De esta manera lo
que se propone es una Plataforma de Control que integre y maneje manteniendo la
naturaleza intrínseca y potencialidad del FF intacta además de soportar el
control discreto y por supuesto manteniendo la posibilidad operar con las
diversas tecnologías existentes como 4 – 20 mA con Hart superpuesto.
Sistema Scada y Aplicaciones
de Mantenimiento OPC
Las aplicaciones para Adquisición y Captura de
Datos “SCADA” así como las bases de datos de registros de proceso, tendencias y
alarmas se ejecutaran bajo estándar OPC, con esto se asegura una completa
apertura en el uso y manejo de estas aplicaciones y su integración lógica a las
demás aplicaciones existentes y futuras que requieran asistencia de estas. De
la misma forma el software para administración de activos de información de la
instrumentación de campo se soportara en filosofía OPC.
Debido a la
cantidad de información a ser manejada y procurando el mejor resguardo de la
misma es necesario que las aplicaciones sean sustentadas en Servidores de
Aplicaciones y Base de Datos OPC. Los mismos serán dimensionados según los
requerimientos de la planta. Cabe recalcar que dado que se instalaran en el
Complejo Jusepin Otras instalaciones bajo la
filosofía OPC tal como el Modulo I de producción, es probable la utilización y
unificación de consolas y servidores con la debida expansión necesaria.
BASES TEÓRICAS
La tecnología Foundation
Fieldbus es una red de comunicación digital, bidireccional, de tipo multi/drop usada para interconectar dispositivos de campo
inteligentes, tales como transmisores y actuadotes.
Una red
Foundation Fieldbus
esta formada por uno o mas segmentos. Cada segmento tipicamente puede contener varios dispositivos activos. Una
fuente de alimentación electrica (para los
dispositivos alimentados por la red), y terminación localizado en los extremos
de cada segmento.
Debido a que Foundation
Fieldbus es un protocolo completamente digital, las
reglas para diseño, instalación y mantenimiento de su cableado son muy diferentes al de las instalaciones 4
– 20 mA. Estos se pueden resumir en:
-
La
capacidad de conectar multiples dispositivos del
campo a un solo segmento de bus.
-
La
capacidad de transmitir la información de diagnostico del dispositivo del campo
a un sistemas de supervisión central.
-
La
capacidad de migrar los logaritmos sencillos de control central a los
dispositivos del campo.
Foundation Fieldbus tiene sus
propias reglas de diseño, instalación, funcionamiento y mantenimiento que en
muchos casos son únicos y diferentes al de otro buses, por lo que una buena practica en otro bus no puede ser aplicable en el Foundation Fieldbus.
Red Foundation Fieldbus
El
estándar IEC 61158 define las especificaciones para el diseño e instalación de
red Foundation Fieldbus, en
los aspectos relacionados con la longitud y tipos de cables, las terminaciones,
etc.
Algunas de las reglas pueden desviarse, y la
red resultante todavía puede operar satisfactoriamente. Hay solo unas pocas
reglas que son absolutas.
La numeración de las reglas en esta guía no
es la misma seguida por
Filosofía
de diseño
Regla 1
Una instalación de Fieldbus
necesita llegar a un compromiso entre la reducción de la inversión capital y el
requisito para una buena confiabilidad, seguridad y mantenibilidad
de la planta.
En el diseño de una instalación de Fieldbus algunas filosofías básicas tienen que ser definidas.
Una filosofía de global de control se debe preparar para identificar los
requisitos básicos de confiabilidad, interfase del operador, niveles de mayores
jerarquías, los sistemas de protecciones, nivel de disponibilidad del sistema,
la estrategia de control, tiempo de respuesta para los lazos/eventos críticos,
etc. En sistemas de control basados en Fieldbus se
deben considerar los siguientes renglones:
Topología de los segmentos del bus - Se
requiere una definición de los principios a usar para el cableado. Este debe
incluir los tipos de cable a usar, las reglas básicas en el funcionamiento de troncales y ramales, la forma de conexión de los
dispositivos, la caída de tensión, etc., incluso las limitaciones de distancia.
También incluirá la guía de nivel de seguridad para cubrir las posibles fallas
de segmento del bus o de suministro de alimentación eléctrica. La restricciones
de ruta de cable y ubicación de caja de conexiones debido a las regulaciones de
espaciamiento de seguridad del proceso deben ser considerados.
Conexiones en los segmentos del bus - Se
requieren definición del número y función de los equipos a ser conectado en
cada segmento del bus, considerando las restricciones físicas, la posibilidad
de falla del segmento, la distribución apropiada de los dispositivos de campo
para
lazos de control multivariables
y/o cascada y las necesidades de expansión futura.
Se requiere definición de cómo conectar los
instrumentos analógicos o discretos convencionales como termocuplas
o interruptores e instrumentos no-Foundation Fieldbus.
Configuración - Se deben definir la
localización de los algoritmos de control y las opciones para la configuración
del algoritmo. Lo mismo aplica para las alarmas. Los requerimientos de lazos
rápidos de control y/o secuencias de eventos deben ser identificados. Se debe
revisar la programación o configuración de ejecución de las funciones de los
bloques funcionales para asegurar el tiempo de respuesta apropiado. Las
herramientas y método para realizar la configuración ser identificado y un
procedimiento de control de cambios debe ser desarrollado.
La red - La operación global de la red se
debe verificar y, de ser requerido, los dispositivos del campo reubicados a
otro segmento del bus y la programación de los bloques de función reajustada.
Los requerimientos de integridad y
disponibilidad de la red deben ser tomados en cuenta. El usuario debe
considerar la redundancia de tarjetas de conexión de segmentos y de fuentes de
alimentación eléctrica para minimizar la posibilidad de falla simultanea de múltiples segmentos. Múltiples dispositivos
usados para la misma medición criticas conectados en
segmentos diferentes, uso de tarjetas de bus y fuentes de alimentación
diferentes son otras opciones de redundancia.
Mantenimiento – Se debe definir una
filosofía de mantenimiento, tomando en cuenta todo las
restricciones de seguridad y clasificación de área eléctrica, para
identificar el método preferido de mantenimiento y requerimientos de herramientas.
Niveles de interoperabilidad - Los
requerimientos de interoperabilidad se deben establecer, para definir
fabricante y restricciones de la red.
Dos niveles de interoperabilidad es considerado:
• No interoperable
– Pueden conectarse a la red sólo dispositivos de un fabricante específico.
Esos dispositivos tienen Bloques Funcionales y parámetros, normalmente de tipo
propietario y no compatible con los dispositivos de otros fabricantes.
• Interoperable –
Pueden conectarse dispositivos Certificados de cualquier fabricante en la red.
Los dispositivos tienen bloques funcionales compatibles que siguen la
especificación de Capa de Usuario del Perfil de Dispositivo del estándar IEC
61158 y usan parámetros
no confidenciales.
Regla 2
Toda red fieldbus
a ser usada en atmósfera potencialmente inflamable se debe diseñar e instalar y
operar cumpliendo las regulaciones para las áreas riesgosas en los aspectos de
zona, grupo de gas y temperatura. Ésta es una regla absoluta.
Diseño
de
La red Foundation Fieldbus, similar a las redes analógicas, se usa un cable
de par trenzado para llevar las señales de variables de proceso, pero en lugar
de un dispositivo y correspondiente señal de proceso por par de cable, el mismo
par puede conectar varios dispositivos del campo y puede llevar muchas señales
de proceso, así como otra información. En el fieldbus
el par de conductor
constituye la red.
Cable de Foundation Fieldbus
Regla 3
Foundation Fieldbus tipo H1
de 31.25 kbit/s, usa como medio de transmisión el
cable de par trenzado.
Regla 4
Foundation Fieldbus tipo H1
de 31.25 kbit/s no requiere el uso de cable de
comunicación de calidad especial. Pero la calidad del cable impacta en la
longitud máxima en que las comunicaciones se pueden mantener en forma
confiable.
El cable óptimo lo define el IEC 61158-2,
Norma de
El cable del fieldbus
preferido es llamado cable del fieldbus tipo “A”.
Este es un par trenzado apantallado.
El cable alterno preferido es el cable del fieldbus Tipo “B”. Este es un cable de múltiples pares
trenzados con una pantalla externa global.
Un cable menos preferido es el llamado cable
de fieldbus Tipo “C”. Este es un
par trenzado sencillo o múltiples, sin pantalla. Este tipo de cable se
debe instalar dentro de canalización metálica conectada a tierra o tendido
contra una superficie de metal conectada con tierra.
El cable de menor preferencia es el cable de
fieldbus Tipo “D”. Este es un cable de conductor
múltiples no trenzados, pero con una pantalla externa global.
|
Tipo |
Descripción del cable |
Tamaño |
Longitud |
Impedancia |
Resistencia |
Atenuación |
|
|
|
|
max. |
característica |
Ohm/Km |
dB/Km |
|
A |
Par
trenzado |
#18
AWG |
|
100 |
22 |
3 |
|
|
apantallado |
(.8
mm2) |
( |
|
|
|
|
B |
Múltiples
Pares trenzados |
#22
AWG (.32 mm2) |
|
100 |
56 |
5 |
|
|
Con
pantalla global |
|
|
|
|
|
|
C |
Múltiples
par trenzado Sin pantalla |
#26
AWG (.13 mm2) |
|
Desconocido |
132 |
8 |
|
D |
Múltiples
conductores no trenzados |
#16
AWG (1.25 mm2) |
|
Desconocido |
20 |
8 |
|
|
Con
pantalla global |
|
|
|
|
|
Cables de Fieldbus.
Tipos, Características y Longitudes Máximas
Regla 5
La única manera segura de determinar si el
cable existente es conveniente para una red Foundation
Fieldbus o si un nuevo cable se ha instalado
correctamente es usando Probador de cable de fieldbus.
Consiste en un Transmisor y un Receptor. Estos se conectan a los extremos del
cable a ser probado. Las luces en el Receptor indican si el par del conductor
puede llevar las
señales de Fieldbus.
Un voltímetro digital ordinario puede usarse
para probar la resistencia entre el par de conductor y
la resistencia de cada conductor con respecto
a la pantalla.
Regla 6
En cables apantallados, el aislamiento
medido entre la pantalla del cable y la tierra de dispositivo de fieldbus deberá ser mayor de 250 kOhms
en cualesquiera frecuencias menor de 63 Hz.
Segmento de Foundation Fieldbus
Una red Foundation
Fieldbus lo conforma uno o más segmento. Cada
segmento tiene un par de conductor principal llamado troncal y varios pares
derivados llamados ramales, a los cuales se conectan los dispositivos.
Básicamente una troncal es el cable más largo entre cualquier dos dispositivo en
la red, se llaman ramales a todas los otros pares conectados al troncal.
Regla 7
Sólo dispositivos Foundation Fieldbus pueden
conectarse a una red Foundation Fieldbus.
Esta es una regla absoluta. Aunque es obvio, no pueden conectarse dispositivos que
no sean certificados del tipo Foundation Fieldbus a la red. Ejemplos serían luces, dispositivos
analógicos de 4-20 mA, otros tipos de redes, etc.
Regla 8
Todos los dispositivos se conectan
en paralelo a la troncal de la red. Ésta es una regla absoluta.
Regla 9
Los dispositivos se pueden conectar
al troncal con o sin cable ramal.
Regla 10
Un ramal puede conectar más de un
dispositivo a la red. El número de dispositivos que se puede conectar depende
de la longitud del ramal.
Topología de Foundation Fieldbus
Regla 11
Los dispositivos se pueden conectar
de muchas maneras al segmento del bus; punto a punto, bus, árbol o topología
combinada. Un segmento de bus que sólo conecta dos dispositivos es una
topología punto a punto. Ejemplo es la conexión de un dispositivo de campo a un
controlador. La topología punto a punto no aprovecha la capacidad de conectar
múltiples dispositivos en el mismo segmento de bus. Sólo se usa para aplicación
crítica o especial dónde el segmento del bus está exclusivamente dedicado al
uso del dispositivo conectada a él, debido a razones de seguridad o de
flexibilidad operacional.
Varios dispositivos conectados al
segmento del bus en diferentes regletas terminales a lo largo de la troncal es
una topología de bus.
Dos o más ramales conectados a una
regleta terminal común forma una topología de árbol.
Al usar esta topología, la longitud máxima permitida de la
ramal debe tenerse en cuenta.
Cualquier combinación de las
topologías descritas pueden usarse para formar una red Foundation
Fieldbus.
Posibles Topologías de Foundation Fieldbus
En la industria petrolera y
petroquímica el cableado recomendado es la topología de árbol, porque permite
la instalación de un cable del troncal desde el equipo de control hasta a una
caja de la conexión en el campo. Desde esta caja se cablean los ramales
individuales a los dispositivos del campo. Los beneficios de esta topología
son:
• Diseño de cableado similar a la
tradicional de 4-20 mA.
• Se puede hacer previsión en la
caja de conexión para agregar futuros dispositivos.
Regla 12
Un “Bridge”
se debe usar para conectar segmentos de fieldbus de
velocidades diferentes (o de medio de transmisión diferentes- por ejemplo fibra
óptica).
Regla 13
Un “Gateway”
se debe usar para conectar un segmento de bus a redes con otros tipos de
protocolos de comunicaciones (por ejemplo Ethernet,
RS232).
Longitud máxima del segmento
Regla 14
El tamaño de una red de Fieldbus y el número de dispositivos en un segmento de la
red está limitado por la distribución de alimentación eléctrica, atenuación y
distorsión de señal.
Regla 15
Un segmento de Foundation
Fieldbus tipo H1 totalmente cargado (con el número
máximo de dispositivos conectados) tendrá una longitud total máxima (la suma de
longitud del troncal más las longitudes de los ramales), entre dos
dispositivos, de 1900 mt (
Regla 16
El número máximo de dispositivos en
un segmento de Foundation Fieldbus
depende de la tensión de la fuente de alimentación eléctrica, la resistencia
del cable, la cantidad de corriente consumida por cada dispositivo y los
criterios de diseño aplicable para asegurar los
niveles de seguridad, disponibilidad y
confiabilidad requeridos por el proceso.
Regla 17
Cuando las señales viajan en un
cable, ellos se atenúan. La atenuación es medida en unidades llamada decibelio
(dB) y calculada con la siguiente ecuación:
Regla 18
Los cables tienen un valor de
atenuación para una frecuencia dada. La frecuencia de interés para Fieldbus tipo H1 es 31.25 kHz.
Regla 19
La configuración del bus (el
troncal, longitudes de ramales, número de dispositivos, barreras de seguridad
intrínseca, etc) será tal que la atenuación entre
cualquier dos dispositivo, a la frecuencia de 31.25 kbit/s
no excederá 10.5 dB.
Regla 20
Las señales se distorsionan cuando
viajan en el cable. Por esta razón, la longitud del cable de Fieldbus no puede ser calculada considerando solamente la
atenuación. Hay muchas causas para la distorsión de la señal, los ramales en el
segmento son una de ellas.
Regla 21
La configuración del bus (el
troncal, longitudes de los ramales, el número de dispositivos, las barreras de
seguridad intrínseca, etc) será tal que el valor de
distorsión de atenuación entre cualquier dos dispositivo
debe satisfacer las siguientes condiciones:
[Atenuación (1.25fr) – Atenuación
(0.25fr)] = 6 dB
Atenuación (1.25fr) = Atenuación
(0.25fr)
amplitude signal received
amplitude signal d
transmite dB log 20 =10
Donde el fr
es la frecuencia de operación del bus (31.25 kHz).
Regla 22
La capacitancía
no balanceada máxima a tierra de cualquier terminal
de entrada de un dispositivo no debe exceder 250 pF.
Repetidor
Regla 23
Los repetidores son dispositivos
que se deben usar para extender la longitud de una red de bus de campo. Esta es
una regla absoluta.
Regla 24
Un máximo de cuatro (4) repetidores
se pueden conectar entre cualquier dos dispositivo en una red del fieldbus. Esta es una regla absoluta.
Usando cuatro repetidores, la
distancia máxima entre cualquier dos dispositivo en esa red es
Regla 25
Con el repetidor, se crea un nuevo
troncal por lo que una nueva terminación debe ser instalado
en cada extremo del nuevo troncal. Esta es una regla absoluta.
Regla 26
El repetidor debe ser considerado
como un dispositivo. Esta es una regla absoluta.
Longitud de los ramales
Regla 27
Las longitudes aceptables de los
ramales para topologías bus o de árbol dependen del número de dispositivos en
el segmento del fieldbus.
Regla 28
La longitud máxima de los ramales
es el mismo para los Tipos de cables A, B, C, y D.
Regla 29
La longitud de ramal con sólo un dispositivo
puede variar de
Regla 30
Cuando un ramal tiene más de un dispositivo,
la longitud de ese ramal debe ser reducida
|
Total |
1 Dispositivo por |
2 Dispositivos por |
3 Dispositivos por |
4 Dispositivos por |
|
Dispositivos |
ramal |
ramal |
ramal |
ramal |
|
25 – 32 |
1 (3) |
1 (3) |
1 (3) |
1 (3) |
|
19 – 24 |
30 (98) |
1 (3) |
1 (3) |
1 (3) |
|
15 – 18 |
60 (197) |
30 (98) |
1 (3) |
1 (3) |
|
13 – 14 |
90 (295) |
60 (197) |
30 (98) |
1 (3) |
|
1 – 12 |
120 (394) |
90 (295) |
60 (197) |
30 (98) |
Longitudes Máximos recomendado de
Ramal, m(ft)
Fuente: IEC-61158-2 e ISA S50.02
Los valores de la tabla no son absolutos.
Por ejemplo, tenemos un dispositivo por la ramal y
19 ramales. Según la tabla, la longitud
de los ramales no debe ser mayor de
metros.
Otra situación es tener todos menos
uno de los dispositivos satisfaciendo los valores de la tabla. Por ejemplo, 14
dispositivos, cada uno con su propia ramal de exactamente
La densidad; ramales x longitudes
es (14 x 90) + (1 x 10) =
Regla 31
En algunos casos es posible asumir
un ramal largo como parte del troncal, por lo que el ramal convertido tiene
longitud cero.
Por ejemplo hay 25 ramales de
Regla 32
Un ramal de longitud menor de
Número de dispositivos en el segmento
Regla 33
Los números máximos recomendados de
dispositivos que pueden conectarse a un segmento del bus son:
32 dispositivos si ellos no se
alimentan a través del segmento del bus.
12 dispositivos si ellos se
alimentan a través del segmento del bus.
6 dispositivos en bus de seguridad
intrínseca con 4 dispositivos en el lado no seguro de la barrera.
Definición de Términos Básicos
RED: Es una interconexión
entre varios dispositivos para el transporte de datos que se intercambian entre
ellos.
SUPERVISION: Es el conjunto de acciones y
eventos para observar o vigilar el estado y la operación de un proceso.
CONTROL: Es el conjunto de acciones y
eventos tendientes a supervisar y regular la operación de un proceso.
RED DE CONTROL: Es una conexión de
comunicación entre dispositivos de medición, supervisión y control de procesos.
RED DE SENSORES (SENSOR BUS): Red especializada en el manejo de mensajes a
nivel de bit, diseñada para dispositivos que usan
datos de estado discretos.
RED DE DISPOSITIVOS (DEVICE
BUS): Red que maneja
mensajes a nivel de byte, diseñada para dispositivos
que usan datos a nivel de byte.
RED DE CAMPO (FIELDBUS): Red que maneja mensajes de bloque de bytes, diseñada para dispositivos que usan datos de gran
longitud.
RED PARA INTEGRACION (HOST
BUS): Red de gran ancho de
banda y alta velocidad para el manejo de bloque de datos. Diseñada para la interconexión de
dispositivos tipo host.
EJEMPLOS RED DE SENSORES
– AS-i
– Seriplex
– Interbus-S
EJEMPLOS RED DE DISPOSITIVOS
– Honeywell SDS
– DeviceNet
– SERCOS
– Profibus DP
–
EJEMPLOS RED CAMPO
– P-net
– Profibus PA
– Foundation Fieldbus
– Lonworks
– MAP
EJEMPLOS RED INTEGRACION
– Controlnet
– Genius Bus
– Modbus
– Data Hiway
– Profibus FMS
– High Speed Ethernet
GENERALIDADES
SITUACION ACTUAL REDES CONTROL
– AMPLIA GAMA
DISPONIBLES EN MERCADO
REDES DISPONIBLES EN MERCADO
– Hay mas de 120 tipos
de redes, de los cuales casi 30 se usan en aplicaciones de control
– (http://ourworld-top.cs.com/rahulsebos/
LISTADO Y ENLACES SOBRE REDES)
SITUACION ACTUAL REDES CONTROL
– Amplia gama
disponibles en mercado
– Todas tienen sus
propias fortalezas y debilidades
– Cada una orientada a
cierto rango de funciones/aplicaciones
– No todas cumplen con
estándares internacionales
– Hay redes no aptas
usándose para aplicaciones de control de procesos
– Amplia gama de aplicación
EJEMPLOS DE APLICACION DE USUARIOS
– Alimentos y bebidas
– Automotriz
– Eléctrico y
electrónica
– Electrodoméstico
– Farmacéutica
– Generación
electricidad
– Juguetes
– Papel
– Petróleo
– Pintura
– Química y petroquímica
– Textil, ropas y
zapatos
– Monitoreo y/o comando
discreto
– Monitoreo y/o comando regulatorio continuo
– Monitoreo y/o comando
procesamiento de lotes
– Monitoreo y/o comando
mezclas, reacciones, converciones, tratamiento
APLICACIONES INDUSTRIALES SE PUEDEN SATISFACER CON 3
TIPOS DE REDES
Ultima
Actualización: 21/11/2005
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