Protótipo do Motor Minhoca
Esse protótipo foi construído da mesma maneira que o protótipo anterior, através de técnicas de micro-fabricação por litografia no LNLS. Abaixo é apresentada uma figura mostrando o motor já construído ao lado de uma moeda de um centavo, para poder se visualizar melhor seu tamanho real.
Protótipo do motor minhoca construído.
Para montagem do protótipo do motor minhoca a partir da estrutura de cobre mostrada na figura anterior utilizou-se cerâmicas piezelétricas de 14x2x1 mm. Para fixar as cerâmicas na estrutura foi usada epóxi condutivo, sendo este usado para se fazer os eletrodos do motor. Com as cerâmicas devidamente fixadas e os eletrodos construídos, concluiu-se o protótipo, como é mostrado na figura abaixo.
Protótipo do motor minhoca terminado.
Para se realizar os testes nesse motor, utilizou-se um Microcontrolador Rabbit 2000 128 k Flash 32 k SRAM para gerar as ondas quadradas, com defasagem, necessárias para o funcionamento do motor de acordo com sua seqüência de movimentos (mostrada na figura abaixo). Para esse teste, contou-se com a ajuda do aluno de graduação Fabio Henrique Machado Salla.
Simulação experimental do protótipo.
O protótipo foi testado com 5V de excitação para cada cerâmica em 170Hz . Entretanto, essa voltagem é muito pequena para o protótipo realizar deslocamento consideráveis, dificultando a simulação do motor uma vez que ajuste das guias deveria ser muito preciso para conseguir se visualizar o deslocamento do motor. Por esses motivos, essa simulação experimental ainda está sendo estudada para que possamos no futuro realizá-la com sucesso.