Arroyo naci� en la ciudad de Fajardo, Puerto Rico el 30 de julio de 1979. Particip� en muchos torneos juveniles dentro de Puerto Rico y ya en 1997 hab�a sido firmado por los Cariduros de Fajardo de la Liga de Baloncesto Superior de Puerto Rico. Esa temporada, Arroyo gan� el premio de novato del a�o. En 1998, Arroyo pasa a las filas de los Cangrejeros de Santurce en donde jug� junto al famoso jugador de Puerto Rico Jos� Ort�z. Con Santurce, Arroyo logr� ganar cinco campeonatos nacionales entre 1998 y 2003.
Arroyo tuvo una excelente carrera colegial, jugando para el equipo de Florida International University entre 1998 y 2001. All� se convirti� en el mejor anotador en la historia de la universidad. Luego de graduarse, Arroyo fue firmado en la NBA por los Toronto Raptors, convirt�ndose en el cuarto puertorrique�o en jugar en la NBA. Los Raptors cortaron a Arroyo en enero de 2002. Por dos meses Arroyo pas� a jugar a la liga de Espa�a, pero fue firmado nuevamente en la NBA por los Denver Nuggets.
En agosto de 2002, Arroyo es cortado por Denver, pero rapidamente es firmado por los Utah Jazz. En Utah, Arroyo pas� su primera temporada detr�s del legendario John Stockton, pero cuando este decide retirarse en el 2003, Arroyo pas� a ser armador regular del equipo durante la temporada 2003-2004.
En las Olimpiadas de 2004 Arroyo gui� al Equipo Nacional de Puerto Rico a un sorpresivo triunfo sobre el legenderio Dream Team de los Estados Unidos. No obstante, durante la temporada 2004-2005 de la NBA, Arroyo entr� en controversias con Jerry Sloan, dirigente de los Utah Jazz y esto caus� que Arroyo fuera cambiado en enero de 2005 a los Detroit Pistons. Con Detroit, Arroy� tom� la posici�n de armador suplente y logr� llegar hasta la etapa final de la liga, pero los Pistons cayeron en siete juegos ante los San Antonio Spurs.
Arroyo y su esposa Xiomara viven en Miami, Florida y recientemente tuvieron su primera hija.
