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Calentar en una cacerola 2 vasos de agua junto con 250g de azúcar, la piel de la naranja y unas gotas de zumo de limón. Llevar a ebullición y dejar cocer unos 5 minutos.
Incorporar los melocotones , sin pelar y cocerlos durante 15 minutos, procurando que no se deshagan. Retirar los melocotones de la cacerola con la ayuda de una espumadera, pelarlos e introducirlos de nuevo en el jarabe. Dejar enfriar.
Aparte, lavar delicadamente las frambuesas, secarlas y mezclarlas en un cazo con el azúcar restante y unas gotas de zumo de limón. Cocer un par de minutos, hasta que el azúcar esté fundido, y pasar el puré obtenido por un colador chino. Dejar enfriar.
Disponer en el fondo de 4 copas una bola de helado de vainilla. encima un melocotón (abierto por la mitad y sin el hueso) y cubrir con la salsa de frambuesa. Decorar con un poco de nata montada y esparcir por encima las almendras laminadas.