Los petroglifos, son grabados sobre roca; que se caracterizan por alcanzar un surco de uno a dos centímetros de profundidad por dos a tres de ancho generalmente, salvo casos excepcionales. Se supone que el acabado fue hecho probablemente frotando con una piedra y usando como abrasivo arena mojada, de manera parecida a como todavía algunos indígenas hacen con las cuentas de piedras de algunos collares. También existe una teoría sobre el uso de la savia de ciertas plantas con contenido ácido que destruían la piedra y que eran empleada por los autores de estos, como elemento principal para la elaboración de los gravados. Es posible también que en muchos casos los grabados fueron pintados; debido a que en algunos de ellos, especialmente los que por diversos motivos los desgastes naturales; se encontraron restos de pinturas compuestas por resinas vegetales y semillas de ciertas plantas.

Con respecto a  su cronología, es difícil establecerla; ya que en muchas rocas se han conseguido hasta tres  y más grupos de grabados de diferente tipología, unos más desgastados que otros, por ser más antiguos y menos antiguos respectivamente lo cual hace difícil definir una cronología de los mismos sin primero establecer una clasificación sistemática. Es probable que la mayoría de ellos pertenezcan a un período pre-cerámico, es decir; anteriores a tres mil años. Otros se ubicarían al inicio del siglo primero. Existiría un último grupo comprendido entre los mil y mil quinientos años.

En lo que se refiere a los autores de los petroglifos, existen las posibilidades de que serían los Arawacos, que remontando la región amazónica del Brasil por diversas vías Fluviales, avanzaron hacia el norte dejando huellas de su paso en las diversas rocas grabadas; esto lo demuestra, los paralelos existentes entre los petroglifos del Estado Barinas y los del Orinoco y la cuenca amazónica del vecino país. Otra  posibilidad sería una gran invasión de los Caribes que llegó probablemente del Sur hasta las costas venezolanas tocando las diversas islas del Caribe, pues existe un gran parecido entre los grabados antillanos y los del occidente del país.

Otra posibilidad es la de los grupos Chibchoides procedentes del altiplano colombiano, remontaran el río Meta, y por el Apure y su afluentes llegaran al piedemonte barinés.

Sin embargo la antiguedad prehispánica no se puede discutir pues a la llegada de los españoles ya los petroglifos existían, siendo mencionados por algunos historiadores de la época.