Pedro Veludo nasceu no Porto, em Portugal, morou em Moçambique uma boa parte da sua vida, mas adoptou o Brasil como sua terra.
Formou-se em Engenharia de Telecomunicações e fez Formação de Ator e algumas disciplinas de Direção, na UNI-RIO. Tocou baixo em uma banda de rock, foi vocalista em um dueto de música popular, produziu espetáculos de variedades, foi ator de teatro e experimentou algumas práticas circenses.

Escreveu livros, plantou árvores e gerou filhos, mas... continua não se sentindo realizado. Contudo, como espera viver muitos anos, tenciona ainda escalar as montanhas mais bonitas do Brasil, aprender a tocar saxofone, conhecer uma boa parte do mundo, ilustrar um texto de sua autoria e estudar Filosofia.

Porém, e porque na vida há pedras no caminho que precisam ser puladas, em 2006 teve que fazer um, BEM SUCEDIDO, transplante de medula óssea para debelar um mieloma múltiplo que teimou em se atravessar no seu percurso.