5.ไฟลัมแอนเนลิดา (Phylum Annelida) หนอนปล้อง ลำตัวแบ่งเป็นปล้องชัดเจน มีเนื้อเยื่อสามชั้น มีสมมาตรแบบด้านข้าง มีช่องตัวที่แท้จริง (coelom) มีระบบไหลเวียนและระบบประสาท แบ่งเป็นสามชั้น

5.1 ชั้นโพลีคีตา (Class  Polychaeta) ได้แก่ แม่เพรียง (Nereis) หนอนฉัตร (tube worm)

แม่เพรียง

หนอนฉัตร

5.3 ชั้นไฮรูดิเนีย (Class Hirudinea) ได้แก่ ปลิง (leech) ทากดูดเลือด (landleech)

ทากดูดเลือด

ปลิง