Indagar en la historia de Pajares de Adaja, nos supone remontarnos en el tiempo al final de la Edad del Cobre y principio de la del Bronce, entorno a los años 2000 - 1500 a.C. La cultura de esta época recoge su nombre del "vaso campaniforme", una particular cerámica con decoración abigarrada y perfil en campana, que constituye el elemento más representativo de la plenitud de la Edad del Cobre en la mayor parte de Europa Occidental. En la Península Ibérica, fueron varios los grupos que obtuvieron reconocimiento, destacando entre estos el de la Meseta, también llamado de Ciempozuelos (en homenaje a la localidad madrileña del mismo nombre, donde se realizaron los primeros hallazgos). Esta cerámica se caracteriza por una peculiar decoración incisa rellena de pasta blanca, y por sus típicas formas, no reducidas a campaniforme en sentido estricto, sino también a pequeños cuencos hemisféricos y a unas amplias fuentes carenadas a las que se conoce tradicionalmente por cazuelas.

En la provincia de Avila se han producido tres descubrimientos de estas características. Del que dio noticia Martín Valls a comienzos de la década de los setenta en el pago de Valhondo, en el término de Pajares de Adaja; un túmulo en Aldeagordillo y una fosa en Valdeprados, término de Aldea del Rey Niño.

Desde un principio, en Pajares se ha dado por hecho que se trataba de un enterramiento aislado, procedente de un pueblo nómada, pero como exponemos en la sección "Restos del Calcolítico", futuras investigaciones podrían exponer una relación enterramiento - poblado, y quizás podríamos conocer a estos hombres como los primeros pobladores de Pajares.

Siglos más tarde, ya pasado la edad del Bronce, diversos pueblos de la Edad del Hierro se establecerán por toda la meseta, especialmente en nuestra Provincia, conformando hoy uno de los principales puntos de investigación del pueblo Celta. Así, destacan diversos castros situados por toda la provincia de Avila: Las Cogotas ( a tan solo 20 km. de Pajares), La Mesa de Miranda en Chamartín de la Sierra, Ulaca en Solochancho, El Raso en Candeleda...

La llegada de los romanos a la Península Ibérica supondrá la desaparición de estos pueblos. Nos encontramos ya en el siglo II a.C. Así, el mundo ibérico se disolvió lentamente por la acción romana que obraba con una civilización superior. La meseta, y más concretamente la provincia de Avila, no son grandes ejemplos de asentamientos romanos (seguramente debido a que la riqueza agrícola no era un estímulo para la penetración romana en la Meseta, que siempre fue más pobre que la Bética). Pero toda la comarca está llena de huellas romanas, entre las que destacamos el hallazgo en Pajares de Adaja de cerámica del tipo Terra Sigillata Hispánica.

Según atestiguan diversos estudios, una de las vías romanas, en concreto la vía interprovincial Cartaginense-Lusitania, en su tramo Toledo - Medina del Campo, pasaba por el norte de lo que hoy es el pueblo de Pajares de Adaja, pero también, dichos estudios afirman que no existía ningún poblado en la ubicación actual.

El descubrimiento de cerámica en Pajares lo situamos en una época posterior a la de mayor esplendor de la civilización romana, la conocida como Bajo Imperio, a partir del s.III. Esta época se caracteriza por la tendencia de los habitantes de núcleos urbanos a establecerse, de forma permanente, en viviendas rústicas en el campo. Formando las villas rústicas. Esta huida de la ciudad se puede explicar por la progresiva carga y control fiscal a que se ven sometidos los vecinos de la urbe, y por el miedo de ser el blanco de los primeros empujes de pueblos bárbaros, que atacarían los lugares que supusiesen un mayor botín. Por lo tanto, estos habitantes se establecerían en terrenos lo suficientemente amplios, latufundi, como para ser autónomos, con el autoabastecimiento y autoconsumo asegurado.

Así se explica la diseminación y agrupación en unidades menores de los hispanorromanos, dentro de los cuales podríamos incluir el posible pequeño poblado que constituiría Pajares, pero esta hipotesis se apoya en el descubrimiento de la mencionada cerámica (ver foto), sin que nada más haya podido esclarecerse.

Por ello, los historiadores sitúan a Pajares como posible villa romana.