GOKU
E' il protagonista assoluto di Dragon Ball. E' di razza Saiyan, mandato sulla Terra ancora bambino per conquistarla, ma a causa di un colpo in testa non ricorda più il suo compito; viene allevato dall'anziano son Gohan, che uccide senza volerlo, trasformato in Scimmione. Quando incontra Bulma a 12 anni si unisce a lei nella ricerca delle Sfere del Drago, in seguito si allena dal Genio delle Tartarughe. Combatte più per orgoglio, per amore della lotta e per scoprire il proprio limite che per salvare la Terra, che comunque protegge sempre. E' di carattere allegro, gentile, altruista e ingenuo. Si sposa con Chichi, da cui ha due figli: Gohan e Goten.


GOHAN
Gohan è il figlio primogenito di Goku e Chichi. Fin da bambino è capace di mostrare una forza incredibile quando è arrabbiato, mentre se è in quiete non mostra una grande forza combattiva. Il suo primo maestro è Junior, che diventerà anche il suo migliore amico. Non ama combattere, e scende in campo solo perchè vuole difendere la Terra e i suoi amici, il suo sogno è quello di diventare un ricercatore importante, quindi nei momenti di pace si dedica esclusivamente allo studio. Quando viene potenziato dall'anziano Kaiohshin non ha più la necessità di trasformarsi in Super Saiyan, anche se in Dragon Ball GT si trasforma di nuovo. Si sposa con Videl ed ha una figlia: Pan.


VEGETA
Vegeta compare per la prima volta verso l'inizio di Dragon Ball Z, quando viene sulla Terra per trovare le Sfere del Drago. Sottopone Goku ad un durissimo combattimento, e rimarrà per sempre il miglior nemico di Goku; non gli interessa il destino della Terra, ma vuole a tutti i costi diventare più forte di lui, anche se non ci riesce mai. Nonostante sia una persona malvagia viene risparmiata da Goku e in seguito assume una maggiore umanità. Mette anche su famiglia con Bulma ed ha due figli: Trunks, che ama più di quanto non faccia vedere, e Bra.


CRILIN
Crilin è uno dei personaggi più importanti di Dragon Ball; si allena insieme a Goku dal Genio delle Tartarughe e ben presto ne diventa il migliore amico. Anche se la sua forza è molto inferiore a quella dei Saiyan, si batte sempre con coraggio e a rischio della vita. Resta comunque il migliore tra i guerrieri terrestri. Si sposa con 18, da cui ha una figlia: Marron.


JUNIOR
Junior è il figlio del Grande Mago Junior. Cerca di vendicare la morte del padre, ma viene sconfitto da Goku. Nonostante sia un demonio col passare del tempo il suo animo malvagio cambia, si unisce a Goku per sconfiggere Radish ed allena per sei mesi il piccolo Gohan, a cui salverà anche la vita. Nonostante sia inferiore ai Saiyan il suo aiuto è sempre fondamentale, anche grazie alla sua grande intelligenza, e quando si riunisce al Supremo ottiene una grande potenza. Appartiene alla razza Namecciana e può rigenerare le parti del corpo ferite. Tra i guerrieri Z è sicuramente uno dei più carismatici.


BULMA
Questa ragazza è il secondo personaggio ad essere introdotto in Dragon Ball; mentre è in cerca delle Sfere del Drago incontra il piccolo Goku, che la aiuterà nella ricerca. E' la figlia del padrone della Capsule Corporation e come tale è una delle persone più ricche della Terra; come il padre è un'inventrice geniale ed è la creatrice del Dragon Radar, capace di individuare le Sfere del Drago. Dopo un lungo fidanzamento con Yamcha alla fine si mette con Vegeta ed ha due figli: Trunks e Bra.


C18
Prima di essere trasformata in cyborg era la sorella gemella di C17. Ha gli stessi poteri del fratello; non è cattiva, ma deve uccidere Goku a causa della programmazione del dottor Gelo, invece nel tempo di Trunks è un essere crudele e insieme a 17 ha quasi sterminato l'umanità. Si sposa con Crilin e ha una figlia: Marron.


GENIO DELLE TARTARUGHE
Il Genio delle Tartarughe è un grande maestro di arti marziali, era stato anche campione del mondo. Inventore dell'Onda Energetica, forse la tecnica più importante in Dragon Ball, è il maestro di Goku, Crilin e Yamcha. Nonostante la sua età è un pervertito ed ama importunare le giovani ragazze.


CHICHI
Figlia dello Stregone del Toro, Goku la incontra quando sono ancora bambini e lui le promette che la sposerà, senza sapere cosa significhi questa parola. Chichi ritorna nel ventitreesimo torneo Tenkaichi per far mantenere la promessa, infatti dopo un combattimento tra i due alla fine del torneo si sposano e avranno due figli: Gohan e Goten. Non vuole che Gohan combatta, ma vorrebbe solo che studiasse.


TRUNKS
E' il figlio di Vegeta e Bulma. In Dragon Ball compaiono due Trunks: il primo viene dal futuro per cercare aiuto contro C17 e C18, che nel suo tempo hanno ucciso tutti i guerrieri Z, e lui è l'unico superstite. L'altro Trunks appartiene al tempo "normale" , è un fortissimo combattente e impara subito a trasformarsi in Super Saiyan, è amico di Goten e insieme a lui crea, grazie alla Fusion, Gotenks.


VIDEL
Figlia di Mr. Satan e compagna di classe di Gohan, è una combattente molto forte e si diletta a fare l'eroina della giustizia, arrestando i criminali. Capisce subito che il Great Saiyaman è in realtà Gohan e impara da lui a volare. Alla fine si sposa con lui e gli darà una figlia: Pan.


PAN
Pan è la figlia di Gohan e Videl. Fin da bambina mostra una forza straordinaria. In Dragon Ball Z compare una sola volta, mentre in Dragon Ball GT ha un ruolo piuttosto importante, infatti si unisce a Goku e Trunks nella ricerca delle Sfere del Drago in giro per l'universo.


GOTEN
E' il secondo figlio di Goku, fin da bambino mostra un'abilità straordinaria, insieme alla capacità di trasformarsi in Super Saiyan. E' identico al padre da bambino. Il suo migliore amico è Trunks, con il quale si diverte a combattere. In periodo di pace si mostra svogliato e trascura gli allenamenti.