Universidad de Salamanca

P-NAV: Sistema de navegación para un robot móvil

Departamento de Informática y Automática

 Para la realización de este proyecto se ha hecho uso de la bibliografía que a continuación se cita. Se trata de un conjunto de libros y direcciones de Internet de las cuales se ha podido extraer valiosa información.

[Ver91]  David Vernon. “Machine Vision. Automated Visual Inspection and Robot
Vision”. Ed. Prentice Hall 1.991.

[FJB97] F. J. Blanco Rodríguez. “Un nuevo enfoque en la planificación de caminos libres de colisiones para estructuras robóticas”. Trabajo de Grado de la Universidad de Salamanca. Diciembre 1.997.

[PAI98] “PAI Programmers’s Manual”. ActivMedia, Inc. 1.998.

[Kon97] Kurt Konolige. “COLBERT: A Language for Reactive Control in
Saphira”. SRI International. 1.997.

[AMR99] “Saphira Manual”. ActivMEDIA ROBOTICS, LLC. 1.999.

[Kon96] Kurt G. Konolige. “Saphira Software Manual version 6.1”. PhD.

[AMR00] “AmigoBOT Technical Manual”. ActivMEDIA ROBOTICS, LLC. 2.000.

[Yng92] Yong K. Hwang, Narendra Ahuja. “A Potential Field Approach to Path
Planning”. IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol 8, No. 1,
February 1.992.

[Caz] Miguel Ángel Cazorla Quevedo . “Un enfoque Bayesiano para la extracción
de características y agrupamiento en visión artificial”. Tésis doctoral de la Universidad de Alicante.
http://www.dccia.ua.es/~miguel/Tesis.

[UGC] “Navegación de robots móviles desde un entorno distribuido de desarrollo”.
Proyecto de fin de carrera propuesto por el Grupo de Inteligencia Artificial y
Sistemas, del departamento de Informática y Automática de la Universidad
de Gran Canaria. http://serdis.dis.ulpgc.es/~ii-srm/PFC/PFC1.pdf.

[Joaq ] “¿Qué es la Lógica Difusa?”. http://www.lsi.us.es/~joaquinp/doc/fuzzy.html.

[Cang] “Lógica difusa”. http://www.esaii.upc.es/users/cangulo/tia/sessio10_12.pdf.

[Kon1998] Kurt Konolige. “A Gradient Method for Realtime Robot Control”. http://www.ai.sri.com/~konolige/saphira.

[Ark98]  Arkin R., "Behavior-Based Robotics", MIT Press, 1.998.

[Bro99]  Brooks R., "Cambrian Intelligence. The Early History of the New AI", MIT Press, 1.999.

[Kor98]  Kortenkamp D., Bonaso P., Murphy R. (Edit.) "Artificial Inteligence and Mobile Robots. Case Studies of Successful Robot Systems", MIT Press, 1.998.

[Mat90]  Mataric M., “A Distributed Model for Mobile Robot Environment-Learning and Navigation”, Tech Report 1228, MIT Lab Artificial Intelligence, 1.990.
 

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