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Estreiou em 4 de outubro às 7:30 da manhã, no Japão. No início teve um making off da série.

Tudo começa quando Usagi encontra a gata Luna e descobre que é uma Sailor Guerreira e deve lutar contra os Dark Kingdom, que querem dominar a terra; com o passar da série, aparecem as outras sailor: Ami (uma garota muito inteligente e estudiosa q estuda com Usagi), Rei (uma sacerdotiza), Makoto (aluna nova do colégio de Usagi, muito forte) e Minako.

A série entra em uma segunda etapa logo depois em que Usagi é revelada uma princesa e descobre a indentidade de Tuxedo Mask. Nesta nova etapa Mamoru vai à Inglaterra e aparecem novos personagens: Luna em sua forma humana e Myo, uma "rival" de Minako, onde estuda com Usagi e pertence ao grupo dos inimigos.