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Apresentam semelhanças com os Oligoquetas, sendo os hirudineos os anelídeos mais especializados.
ver algumas espécies de sanguessugas
ver estrutura interna e cabeça
As sanguessugas possuem desenvolvimento direto - sem larvas, incluem dimensões que variam de 1 a 30 cm.
Possuem como característica marcante no que diz respeito à morfologia externa, o corpo achatado dorsoventralmente, extremidades com ventosas e afilados na parte anterior - ventosa anterior - menor e circunda a boca, e a ventosa posterior - discóide, ventral. Observa-se a ausência de cerdas e a formação de ânulos (subdivisões do segmento), apresentam um número fixo de segmentos que varia de 23 a 34. O clitelo (que recobre 3 segmentos) nunca é evidente, exceto durante os períodos reprodutivos.
Semelhança com oligoquetas no que diz respeito a ausência de parapódios e apêndices cefálicos.
Os olhos se localizam na parte anterior dorsal.
Utiliza-se uma probóiscide ou uma mandíbula com uma faringe bombeadora em ambas as alimentações predadoras e ectoparasitárias.