Les objectifs prioritaires les plus élevés du vol sont l'installation,
activation et contrôle du bras robotique sur la station.
le fonctionnement du bras est critique aux possibilités pour continuer
ensemble de la station spatiale internationale et pour attacher un nouveau
airlock à la station sur le vol suivant de navette, mission
Sts-104, prévu pour le lancement en juin. Un composant final de
Le bras canadien est le système bas mobile (mis-bande) qui sera installé
à bord de la station pendant le vol d'Uf-2 Sts-111.

D'autres objectifs principaux mission de s pour effort 'sont d'accoster
Le module de logistique de Raffaello à la station, l'activent, transfert
cargaison entre Raffaello et la station, et reberth Raffaello dans
compartiment de la charge utile de la navette. Raffaello est la seconde de l'espace de trois Italiens
modules universels Agence-développés de logistique à lancer à
la station. Le module de Leonardo a été lancé et est retourné sur
dernier vol de navette, Sts-102, en mars.

Les objectifs restants incluent le transfert de l'autre équipement au
station telle qu'une antenne de communications de fréquence et un a ultra-hauts
composant disponible de l'électronique à attacher à l'extérieur pendant
promenades de l'espace. En conclusion, le transfert des approvisionnements et l'eau pour l'usage
à bord de la station, le transfert des expériences et des supports d'expérience
au complexe, et au transfert des articles pour le retour à la terre à partir
la station à la navette sont parmi les objectifs.

L'effort également est projeté pour amplifier l'altitude de la station et d'exécuter
une enquête de flyaround du complexe, y compris des vues d'enregistrement de
station avec un appareil-photo de compartiment de cargaison d'cImax.