Otro modelo de leva es que que se puede observar en dibujo A medida que va girando, circula por su periferia un un rueda colocada en un elemento vertical y el movimiento que se produce es el siguiente: si observas la posición (A), en cuanto la leva se mueva un poco el elemento vertical desciende bruscamente; a continuación permace en la misma posición durante el timpo que pasa media circunfencia (posición B); para ir posteriormente elevandose hasta llegar de nuevo a la posición (A). Este ciclo se repite en cada vuelta. Según el funcionamiento que hemos observado, podemos programar el movimiento a nuestro antojo, únicamente dependerá de la forma que demos al contorno de la leva.