planificaci�n planificaci�n alineal planificaci�n de orden parcial
Definici�n: la planificaci�n es un amplio campo de la Inteligencia Artificial que se ocupa de sistemas que producen secuencias de acciones para lograr metas en ambientes similares a los del mundo real.
La planificaci�n alineal es un paradigma de planificaci�n que no promueve un total (lineal) ordenamiento de los componentes de un plan.
La planificaci�n de orden parcial es un paradigma de planificaci�n que solo ordena etapas que necesitan estar ordenadas y deja sin ordenar otras etapas que pueden ser hechas en cualquier orden.