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INTELIGENCIA ARTIFICIAL
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Unidad 9. Cap. 11 r&n [= Russell y Norvig - Inteligencia artificial, un enfoque moderno - Prentice Hall (1996)]- Planificaci�n
(Diapositivas, glosas, etc.) |
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V e r s i � n 1 -Primera Parte.-C H v d Becke
9.1.- Un agente de planificaci�n simple.
9.2.- De la soluci�n de problemas a la planificaci�n.
9.3.- La planificaci�n en el c�lculo de situaciones.
9.4.- Representaciones b�sicas en la planificaci�n.
-- Representaciones de estados y objetivos.
-- Representaciones de acciones.
-- Espacios de situaciones y espacios de planes.
-- Representaciones de planes.
-- Soluciones.
Segunda Parte.-C H v d Becke
9.5.- Un ejemplo de planificaci�n de orden parcial.
9.6.- Un algoritmo de planificaci�n de orden parcial.
9.7.- Operadores concretizados parcialmente
9.8.- La ingenier�a del conocimiento en la planificaci�n.
Un t�pico de Cap�tulo 13
Tercera Parte.-C H v d Becke
T�picos avanzados de los Cap. 12 y 13 r&n |
V e r s i � n 2 -Juan Ignacio Rodr�guez (Fasta)
9.1-agente de planificaci�n simple
9.1.1-ideas clave para planificaci�n
9.2-soluci�n de problemas vs planificaci�n
9.3-planificaci�n en el c�lculo de situaciones
9.4-representaci�n b�sica en planificaci�n
9.4.1-representaci�n de acciones
9.4.2-espacio de situaciones y de planes
9.4.3-representaciones de planes
9.4.4-soluciones
9.5-POP
9.8-ingenier�a del conocimiento en la planificaci�n
Conclusiones
T�picos avanzados de los Cap. 12 y 13 de r&n.
(12.2)descomposici�n jer�rquica
-- (12.2)ampliaci�n del lenguaje
(12.3)an�lisis de la descomposici�n jer�rquica
-- (12.3)descomposici�n jer�rquica vs aproximaci�n
conclusi�n del cap. 12
(13.1)la naturaleza de planes condicionales
-- (13.1)ampliaci�n del lenguaje del plan
(13.2)agente de replanificaci�n simple
(13.4)comentarios y extensiones
-- (13.4)planificaci�n condicional vs replanificaci�n
-- (13.4)coerci�n y abstracci�n
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V e r s i � n 3 - Rutgers University
Introduction
to Planning
GPS - Means-End Analysis
STRIPS - Linear Planning
1. Introduction
2. Example
3. Triangle Table
3.1 Assignment
The Method of Goal
Regression
Non-Linear Planning
Partial Provisional Planning
Comparison of Linear and NonLinear Planning
Algorithms
Different Control Regimes for Problem
Reduction
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V e r s i � n 4 - Universidade da Coru�a
Un
agente de planificaci�n sencillo
De
resoluci�n de problemas a planificaci�n
Planificaci�n con c�lculo situacional
Representaciones b�sicas para planificaci�n
-- Representaci�n
de estados y objetivos
-- Representaci�n
de acciones
-- Espacio
de situaciones y espacio de planes
Representaci�n de planes
Ejemplo
de planificador de orden parcial
El
algoritmo de planificaci�n de orden parcial (POP)
Planificaci�n con operadores parcialmente instanciados
Planificaci�n en dominios reales
Planificaci�n y ejecuci�n
Alvaro Barreiro Garcia |
V e r s i o n e s 5 y 6 - Jim Blythe - Carnegy Mellon - ISI-S.California U.---1------2---Planificaci�n con enlaces causales, Power Point en ingl�sCurso avanzado de Planificaci�n en IA, con bibliograf�a en la red
Planificaci�n-El estado del arte (Cap.12 de r&n) -Planificando y actuando (Cap.13) - Timothy Colburn - U. Minnesota |
V e r s i o n e s 7 y 8 - Ex - Alumnos de U. of Calgary, en ingl�s
primera parte de la presentaci�n Evenson y Schuler
segunda parte de la presentaci�n Schuler y Schaffer
presentaci�n de las secciones 11.1 a 11.4 Christine Anderson
caso t�pico del mundo de los bloques - Christine Anderson
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planificadores y sistemas din�micos Rao, en ingl�s (tema avanzado)
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---1------2---apuntes sobre planificaci�n, Brown U., en ingl�s |
| Pr�ctica de planificaci�n usando Prodigy-U. Carlos III, Espa�a
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abundantes enlaces sobre planificaci�n en ingl�s
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Iniciamos nuestra excursi�n curioseando la estructura de un agente planificador simple. Desde esa postura result� interesante apreciar las diferencias entre "Resolver Problemas" y "Planificar". Nos dimos cuenta de los diversos problemas asociados con la conocida "Resoluci�n de Problemas". Lo peor es el factor de ramificaci�n que pasa a ser desmesurado en el caso de problemas complejos. "Planificar" involucra subplanes, en lugar del plan completo asociado con "Resolver Problemas" cuando se arranca con el estado inicial. Las tres ideas clave de la planificaci�n nos mostraron por qu� la planificaci�n es diferente de la resoluci�n de problemas. La tarea siguiente fue la de darnos cuenta que la planificaci�n se puede basar en el c�lculo de situaci�n. Aprendimos algo de esa t�cnica y la aplicamos a planes, estados, metas y acciones. Las soluciones posibles al planificar deben ser respaldadas por planes que al final del proceso sean completos y consistentes.
| Lenguajes tipo Java para IA (JiVE, JavaScript, Applets) |
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