Algunos investigadores aseguran que este lugar se situó la ciudad romana de "Lacóbriga", noticia aún sin confirmar arqueológicamente.

    La iglesia de Santa Elena es de ladrillo y mampostería. Consta de tres naves. El presbiterio data del s. XV y por la parte exterior nos ofrece un friso con bola, típico de finales del gótico. El retablo mayor es del siglo XVII. La bóveda del presbiterio está cubierta con un elegante artesonado mudéjar, del s. XV. En la actualidad se encuentra en obras
 

    Lagunilla ha sido conocido entre los pueblos de la Vega por la representación que hacía en Semana Santa de la Pasión del Señor. Todo el pueblo tomaba parte de la misma.

    Las fiestas patronales son la de la Santa Cruz y Santa Elena (14 de septiembre). Por la Cruz de Mayo y después de misa el Presidente de la Junta Vecinal invita a todos los vecinos y forasteros a un refresco. Lo mismo vuelve a hacer el día de San Isidro, pero esta vez con comida para todo el vecindario.