La ciudad celtibérica de Autraca estuvo ubicada en esta villa, de gran importancia estratégica, y en la que se libraron importantes batallas durante la conquista romana, estableciéndose varias villas en el primitivo casco urbano. La invasión árabe destruyó todos los poblados romanos siendo repoblados por gentes de la Meseta Norte.

    En 1483 Fray Tomás de Torquemada fue nombrado Primer Inquisidor General del Reino. En los primeros días del año 1507 llegó a Torquemada el cortejo fúnebre del Rey Don Felipe el Hermoso, al frente del cual se encontraba su viuda, la Reina Doña Juana la Loca. El mismo mes, la reina dio a luz en Torquemada a la Infanta Doña Catalina, futura Reina de Portugal, teniendo que salir la Reina y todo el acompañamiento fúnebre de manera precipitada hacia Hornillos de Cerrato, consecuencia de la gran epidemia que se propagó.

    A finales del siglo XVIII nació el padre del famoso poeta D. José Zorrilla. En 1808 las tropas del general Lasalle incendiaron la villa. Se instaló una fuerte guarnición francesa para proteger a los convoyes y evitar la destrucción del puente sobre el Pisuerga.
 

	La ermita de la Santa Cruz en el cementerio de la villa es románica, aunque tiene reformas del siglo XVIII. Posee tres naves con un solo ábside. Destacan en ella, las cornisas ajedrezadas de sus hastiales que vuelan sobre canecillos figurados.     La iglesia de Santa Eulalia, posee tres naves con fuertes columnas que las separan. Aunque se conservan algunos ventanales góticos, destaca la portada renacentista de la misma. En el interior sobresale la capilla mayor y retablo de San Roque.

Iglesia de Santa Eulalia	Santuario de Valdesalce

Santuario de Valdesalce