A finales del siglo XI, se la mienta como «Ferrera», del alfoz de Palenzuela. En el siglo XIV se iniciaron las obras de edificación de su iglesia parroquial de Santa Cecilia, que es de estilo gótico.

    Destaca la planta de tres naves así como la portada gótica con arquivoltas repletas de imaginería gótica, cuyo centro lo ocupa un tímpano del Salvador y los Evangelistas de la misma época. En el presbiterio se encuentra un retablo barroco de 1698; conserva un sepulcro yacente y un Cristo, ambos góticos del siglo XIII.
 

    En este mismo siglo, se la mienta en el Becerro de las Behetrías de Castilla como «Ferrera, Çerca, Palençuela». A principios del siglo XVIII, había en la villa un hospital (con dos camas) y varias ermitas, de las cuales sólo se conserva la de Nuestra Señora de los Remedios.
 

    De la herrería (ferrera), que dio nombre a la villa, nada se conoce, pero en base a la toponimia, el nombre del pueblo significa: "La herrería en el valle de las cañas o de los cañaverales".