La histórica ciudad de Dueñas se sitúa junto a la confluencia de los ríos Carrión y Pisuerga. Vinculada a los Reyes Católicos, estuvo rodeada por una fuerte muralla y contó con un importante castillo y un puente fortificado sobre el Carrión.

    Posiblemente ya existiera el castillo durante el reinado de Ordoño I cuando el término de Dueñas fue arrasado por los musulmanes, pero las primeras noticias conocidas de la fortaleza se remontan al año 875 cuando Alfonso II repuebla el lugar y restaura el castillo. El castillo ocupaba una estratégica posición. Algunos cimientos y el gran foso que la rodeaba, son los únicos vestigios que quedan de esta importante fortaleza.

    La muralla, de sólida construcción, tuvo cuatro puertas pero sólo se conserva la denominada "el Ojo de la Virgen". Tiene doble arco apuntado de estilo gótico y un portillo en uno de sus lados. En la parte superior de la torre está la ermita de Nuestra Señora de los Remedios. Todo el conjunto está cubierto por un tejado que descansa sobre unos apoyos que nos recuerdan las almenas que debió tener.
 

    Junto a la puerta se conserva un pequeño tramo de la muralla, lo demás ha desaparecido salvo pequeños restos. En 1829 las piedras del castillo y de la muralla se utilizaron en la construcción del Canal de Castilla, unos años más tarde se autorizó a los vecinos a utilizar piedras de ambas fortificaciones para su uso particular, lo que supuso la desaparición de la fortaleza y la pérdida casi total de la muralla.

    La iglesia parroquial de Santa María, fue en origen un edificio románico del siglo XIII. De esa época sólo conserva su estructura general pues ha sufrido varias transformaciones a lo largo de los siglos. La portada es del siglo XVI. El cimborrio pertenece a los siglos XVI-XVII. El edificio actual de la iglesia de San Agustín obedece a una reforma de principios del siglo XVII. Destaca su impresionante nave central. El resto de la edificación pertenece al Convento, hoy transformado en Casa de Cultura.