O Mangá no Brasil
No Brasil, o mangá só foi publicado 3 anos depois do fim da série na TV. A Conrad Editora lançou recentemente (Outubro de 2000) os mangás de Saint Seiya em português, a R$3,90. A partir da edição 21, a qualidade do papel mudou e o preço subiu para R$4,50.
O mangá no Brasil possui periodicidade mensal e formato 20,5 x 13,5 cm.
O Mangá no Japão
Em 1986, Masami Kurumada começou a fazer a história dos Cavaleiros do Zodíaco e editá-las num Mangá (HQ Japonês) chamado Shonen Jump (em que "Jump" significa semanal e Shonen "para Rapazes") publicada pela editora Shueisha. Esse Mangá possuía aproximadamente 400 páginas por número, a maioria em preto e branco com várias histórias e tudo isso por apenas 200 Yens (aprox. R$ 2,50) rendendo 6 milhões e 500 mil exemplares. Foi nesse Mangá que começou semanalmente as histórias dos Cavaleiros do Zodíaco. Com o título original "Saint Seiya" que seria "Seiya, o Santo Guerreiro", as histórias dos Cavaleiros tomaram 49 números do Mangá Shonen Jump e rendeu 6 milhões e 500 mil exemplares. Logo então, essa saga gerou milhares de fãs e foi decidido que a história seria transformada em um Anime (Desenho Animado Japonês).
No mangá próprio original, Saint Seiya possui 28 volumes, e conta as sagas de nossos heróis contra os Cavaleiros Negros, os Cavaleiros de Prata e Cavaleiros de Ouro, continua com a saga contra Poseidon e finaliza com a saga de Hades. Sim, não há a saga de Asgard em mangá.