Em 1994, começa a ser exibido no Brasil pela antiga Machete, os Cavaleiros do Zodíaco, o desenho (como na maior parte dos países em que foi exibido) causou grande repercussão, em especial pelas cenas de violência. Depois de tanto tempo podemos avaliar com segurança que os Cavaleiros não eram só violência, mas também poesia, virtudes, e além disso tudo o renascimento dos Animes do Brasil. Aqui há uma pequena cronologia da série no Brasil, até o momento.
• 1º de Setembro de 1994: A série começou a ser exibida pela TV Manchete. Como exibia séries japonesas, ela conseguiu o direito de exibição dos Cavaleiros. O desenho começou a ser exibido em dois horários: Às 10:30 hs dentro do programa infantil Dudalegria e às 18:30 hs dentro de outro programa infantil Clube da Criança.
• 14 de Novembro de 1994: A Manchete repete pela primeira vez os Cavaleiros. A série havia chegado até o episódio 52 ("O Golpe Satânico de Ares"), que era a luta de Seiya na Casa de Leão. Os fãs brasileiros teriam que esperar um pouco para curtir os inéditos.
• 26 de Janeiro de 1995: Quando a série chegou novamente no episódio 52 e os fãs esperavam ver os inéditos, a Manchete repete mais uma vez a série! Foi uma agonia para os fãs. Teriam que esperar mais 52 episódios para verem se a Manchete iria colocar os inéditos ou não. E a série foi repetida com direito a dois horários só para os Cavaleiros, uma apresentadora chamada Mitsui e o resumo da semana na sexta-feira.
• 1º de Maio de 1995: A Manchete começa a exibir os tão esperados inéditos dos Cavaleiros. No início de Junho,a batalha contra o Mestre Ares estava acabando, era o momento tão esperado a quase um ano. A audiência da Manchete foi tão grande que nos dois horários dos Cavaleiros, a Manchete conseguiu bater a audiência da Rede Globo! Ficando em 1º lugar do IBOPE no Brasil com aproximadamente 12 a 15 pontos.
• 6 de Junho de 1995: Após a derrota do Mestre Ares, começava o segundo ano da série. A Batalha contra Hilda e seus Guerreiros Deuses.
• 26 de Junho de 1995: A Manchete pára no episódio 84 (Condenado à Morte! Réquiem de Cordas!) e repete desde o episódio 53 (Cássius Morre por Amor).
• 28 de Agosto de 1995: A Manchete volta a passar o resto da série inédita, a 3ª Fase do desenho. Finalmente, agora vamos até o fim!
• 17 de Outubro de 1995: A Manchete exibiu o último episódio dos Cavaleiros do Zodíaco. Foi numa terça-feira e o resto da semana a emissora reprisou os últimos três episódios (na quarta, quinta e sexta-feira) para quem perdeu.
• Reprises: 23 de Outubro de 1995 (segunda-feira) a Manchete começa a repetir a 3ª Fase do desenho.
• 12 de Dezembro de 1995 a Manchete exibia novamente o último episódio da série.
• 18 de Dezembro de 1995 (segunda-feira) a Manchete começa a reprisar todo o seriado dos Cavaleiros do Zodíaco, desde o primeiro ao último episódio. De uma vez só!
• 28 de Maio de 1996 passava novamente o último episódio da série.
• 3 de Junho de 1996 a Manchete começa a repetir todo o seriado novamente!
• 27 de Dezembro de 1996 passava outra vez o último episódio da série.
• 30 de Dezembro de 1996 a Manchete começa a repetir outra vez o série desde o início!
• 2 de Junho de 1997 passava novamente o último episódio dos Cavaleiros.
• 3 de Junho de 1997 a Manchete começa a repetir toda a série novamente!!! sem interronper nenhum episódio!!! Isso é pra fã nenhum botar defeito!!!
• Final: É, mas o terrível e inevitável o dia que um fã de um seriado quer que nunca chegue, chegou para os Cavaleiros. Infelizmente, dia 12 de Setembro de 1997, sexta-feira, a Manchete compacta dois episódios em um, quando termina a batalha contra o Mestre Ares. Mas na última cena do Mestre Ares, apareceu a palavra "FIM" no canto da tela. Estava dito. 12 de Setembro de 1997 a Manchete termina com a exibição dos Cavaleiros do Zodíaco.
• Recomeço: No Dia 01/09/2003 Em uma Segunda Feira reestreia dos Cavaleiros Do Zodiaco No Canal Fechado "Cartoon Network" ás 18:00 De segunda a sexta.