Los asteroides, tambien llamados planetas menores, son objetos rocosos y metalicos que no tienen atmosfera. Mas de 35.000 asteroides cuentan con orbitas bien determinadas, pero existen decenas de millones de asteroides. El cinturon principal de asteroides es un anillo rocoso situado enter Marte y Jupiter. Los primeros asteroides fueron detectados en el siglo XIX y los cuatro primeros se cosideran planetas menores importantes. Algunos grandes asteroides pueden resultar peligrosos. Por ejemplo, hay una teoria que dice que un gran asteroides golpeo la tierra extinguiendo a los dinosaurios. El asteroide mas grande conocido es Ceres, con 914 km. de diametro. Fue el primer asteroide descubierto por Giuseppe Piazzi .