La doma cásica o adiestramiento es una de las disciplinas olímpicas que forman la equitación.
Los orígenes del adiestramiento se remontan hasta tiempos inmemoriales de la Edad Media, cuando oficiales de todas las caballerías europeas empezaron a practicar algunos ejercicios con ánimo de mejorar su manejo del caballo.
De su evolución a lo largo de los siglos se crearon lo que hoy conocemos como las altas escuelas.Las primeras se crearon en las cortes renancentistas con tres estilos diferentes: la alta escuela Española de Viena, la Portuguesa de Marialva y la Francesa de Versalles.
En las dos primeras primaba el contros y el alto grado de compostura, mientras que la francesa se caracterizaba por un estilo más ligero y el paso alto.Todas estas escuelas se crearon para que los oficiales de caballería aprendiesen o perfeccionasen la monta.
En ellas, la tradición clásica de la doma está considerada como forma de arte. Las tradiciones de los grandes maestros que originaron lo que hoy conocemos por doma clásica siguen vivas actualmente en las escuelas anteriormente citadas, que aún siguen en activo, o en nuevas escuelas como la Real Escuela Andaluza del Arte Ecuestre, en Jerez.
Los caballos de todas las razas pueden practicar y obtener los beneficios que la práctica de la doma supone. En la alta competición los caballos más usados son de las razas llamadas de sangre caliente.
Los caballos de otras razas tienen mayor facilidad para otros ejercicios. Es el caso de los caballos de razas española, portuguesa...Estos caballos son capaces de realizar los aires elevados y reunidos con una mayor facilidad que los de sangre caliente.También tienen la reputación de aprender más fácilmente.
Las razas más utilizadas son:
Destaca el excelente comportamiento de los caballos ibéricos en 2010, confirmando una tendencia de mejora evidente desde hace veinte años.