S�o aqueles que fazem conex�o com a medula espinhal e s�o respons�veis pela inerva��o do tronco, dos membros superiores e partes da cabe�a. S�o ao todo 31 pares,33 se contados os dois pares de nervos cocc�geos vestigiais,que correspondem aos 31 segmentos medulares existentes. S�o pois, 8 pares de nervos cervicais, 12 tor�cicos, 5 lombares, 5 sacrais,1 cocc�geo. Cada nervo espinhal � formado pela uni�o das ra�zes dorsal e ventral, as quais se ligam, respectivamente, aos sulcos lateral posterior e lateral anterior da medula atrav�s de filamentos radiculares.
Ramos dorsais dos nervos espinhais
Os ramos dorsais dos nervos espinhais ,geralmente menores do que os ventrais e direcionados posteriormente, se dividem (exceto para o primeiro cervical, quarto e quinto sacrais e o cocc�geo) em ramos medial e lateral para inervarem os m�sculos e a pele das regi�es posteriores do pesco�o e do tronco.
Ramos dorsais cervicais
O primeiro ramo dorsal cervical chamado nervo suboccipital emerge superior ao arco posterior do atlas e inferior � art�ria vertebral. Ele penetra no tr�gono suboccipital inervando os m�sculos retos posteriores maior e menor da cabe�a, obl�quos superior e inferior e o semi-espinhal da cabe�a.
O segundo ramo dorsal cervical e todos os outros ramos dorsais cervicais emergem entre o arco posterior do atlas e a l�mina do axis,abaixo do m�sculo obl�quo inferior por ele inervado,recebendo uma conex�o proveniente do ramo dorsal do primeiro cervical,e se divide em um grande ramo medial e um pequeno ramo lateral.O ramo medial � denominado nervo occipital maior junto com o nervo occipital menor inervam a pele do couro cabeludo at� o v�rtice do cr�nio.Ele inerva o m�sculo semi-espinhal da cabe�a. O ramo lateral inerva os m�sculos espl�nio,longu�ssimo da cabe�a e semi-espinhal da cabe�a.
O terceiro ramo dorsal cervical divide-se em ramos medial e lateral.Seu ramo medial corre entre os m�sculos espinhal da cabe�a e semi �espinhal do pesco�o, perfurando o m�sculo espl�nio e o m�sculo trap�zio para terminar na pele.profundamente ao m�sculo trap�zio ele d� origem a um ramo, o terceiro nervo occipital,que perfura o m�sculo trap�zio para terminar na pele da parte inferior da regi�o occipital, medial ao nervo occipital maior e unido a ele.O ramo lateral freq�entemente se une �quele do segundo ramo dorsal cervical.
Os ramos dorsais dos cinco nervos cervicais inferiores dividem-se em ramos medial e lateral.Os ramos mediais do quarto e do quinto corrrem entre os m�sculos semi-espinhal do pesco�o e semi-espinhal da cabe�a, alcan�am processos espinhosos das v�rtebras e perfuram o m�sculo espl�nio e o m�sculo trap�zio para terminarem na pele. O ramo medial do quinto pode n�o alcan�ar a pele. Os ramos mediais dos tr�s nervos cervicais inferiores s�o pequenos e terminam nos m�sculos semi-espinhal do pesco�o, semi-espinhal da cabe�a, mult�fido e interespinhais. Os ramos laterais inervam os m�sculos iliocostal, do pesco�o, longu�ssimo do pesco�o e longu�ssimo da cabe�a.
Ramos dorsais dos nervos espinhais tor�cicos
Dividem-se em ramos medial e lateral.Cada ramo medial entre uma articula��o e as margens mediais do ligamento costotransvers�rio superior e m�sculo intertransvers�rio, mas cada ramo lateral corre no intervalo entre o ligamento e o m�sculo antes de se inclinar posteriormente sobre o lado medial do m�sculo levantador da costela.
Ramos dorsais dos nervos espinhais lombares
Os ramos dorsais dos nervos lombares passam para tr�s mediais aos m�sculos intertransvers�rios, dividindo-se em ramos medial e lateral.Os ramos mediais correm pr�ximo dos processos articulares das v�rtebras para terminarem no m�sculo mult�fido; eles est�o relacionados com o osso entre os processos acess�rios e mamilares e podem sulc�-lo. Al�m disto os tr�s superiores d�o origem aos nervos cut�neos que perfuram a aponeurose do m�sculo lat�ssimo do dorso na margem lateral do m�sculo eretor da espinha e cruzam o m�sculo il�aco,posteriormente, para alcan�arem a pele da regi�o gl�tea.
Ramos dorsais dos nervos espinhais sacrais
Os tr�s superiores s�o cobertos na sa�da pelo m�sculo mult�fido, dividindo-se em ramos medial e lateral.Os ramos mediais s�o pequenos e terminam no m�sculo mult�fido. Os ramos laterais se unem e com os ramos laterais do �ltimo lombar e ramos dorsais do quarto nervo sacral, formam al�as dorsais ao sacro; destas al�as ramos correm dorsalmente para o ligamento sacrotuberal para formarem uma segunda s�rie de al�as sob o m�sculo gl�teo m�ximo; destes,dois ou tr�s ramos gl�teos perfuram o m�sculo gl�teo m�ximo para inervar a pele da regi�o gl�tea.
Ramos ventrais dos nervos espinhais
Os ramos ventrais dos nervos espinhais inervam os membros e as faces �ntero-laterais do tronco.O cervical, lombar e sacral unem-se perto de suas origens para formar plexos.
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