Respuesta en frecuencia: Solución del problema 9.1.8 del Schilling utilizando el método de Diagramas de Bode.

 

El modelo de pequeña señal es el siguiente:



 

 

 

La ganancia de corriente Ai es:

 



                                                                                       

 

 

 

 

 

 

Finalmente queda:

 

 

 



 

 

Para dibujarlo en un diagrama de Bode en papel semi-logarítmico debemos pasarlo a decibelios, utilizando la formula dB = 20 Log Ai.

20 Log (0.723) = - 2.81 y es con la ganancia que se inicia. Luego subimos a una razón de 40 dB/década debido a (jω)2 del denominador, que pone dos ceros en el origen, hasta encontrar el primer polo en ω = 2,53 rad/s. Esto anula un cero y subimos a una razón de 20 dB/década hasta llegar al segundo polo en ω = 25 rad/s. Este polo anula el segundo cero de (jω)2  y queda una ganancia constante hasta que se encuentra un cero en ω =100  rad/s donde vuelve a subir a una razón de 20 dB/década. Con el polo en ω =206.8  rad/s, la ganancia se hace constante llegando a frecuencias medias.

 

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