Tempat wisata Goa Rancang Kencono merupakan goa di Gunungkidul yang sangat bersejarah. Disana pernah ditemukan artefak dan tulang belulang yang kemudian disejajarkan dengan Goa Braholo di Kecamatan Rongkop Gunungkidul.

Selain itu di Goa Rancang Kencono pernah dilakukan pertemuan untuk menyusun rencana perlawanan terhadap penjajah Belanda oleh para Laskar Mataram Kasultanan Yogyakarta. Nama Rancang Kencono ini konon diambil dari peristiwa sejarah ini, karena di goa inilah pernah dilakukan perancangan yang bersifat mulia yaitu untuk mengusir penjajah.