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Instrumento musical de cordas de formato triangular, com o lado superior curvado em forma de S. Sua origem remonta à Mesopotâmia, por volta de 3000 a.C.
Nas escavações que praticou na cidade de Ur, na Mesopotâmia, o arqueólogo britânico Charles Leonard Woolley encontrou um instrumento musical, datado de aproximadamente 3000 a.C., com os traços básicos da harpa.
Harpa é um instrumento musical de cordas dedilhadas, classificado entre os mais antigos e dos que menos evoluíram formalmente. Tem forma triangular, com o lado superior curvado em forma de S, e estrutura formada por quatro partes: caixa de ressonância, consolo, coluna e pedais. As cordas, hoje mais de quarenta e situadas verticalmente, são estiradas por meio das cravelhas do consolo, que se prende ao pé da harpa por meio de uma coluna oca.
Os pedais, sete nas harpas modernas, ou harpas de duplo movimento, situam-se nos dois lados da coluna e podem ser abaixados para se fixarem em dois encaixes diferentes: a cada encaixe, o pedal aumenta de um semitom as cordas correspondentes à mesma nota em todas as oitavas. Seu emprego é uma das dificuldades técnicas do instrumento. O efeito mais apreciado na harpa de duplo movimento é o dos glissandos.
A harpa foi utilizada por várias civilizações da antiguidade. Reproduções de várias modalidades do instrumento aparecem em baixos-relevos assírios, egípcios, gregos e romanos. Na Idade Média, foi preferida pelos trovadores, mas seu uso diminuiu no Renascimento. Cromática com o acréscimo dos pedais, a harpa entrou em criações musicais de Mozart, Berlioz, Wagner, Mahler e Fauré, entre outros, e Debussy, Ravel e Hindemith compuseram para o instrumento, que continua a aparecer na música aleatória e eletrônica.
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