| Dança de salão, de movimentos lentos e passos curtos, em que os pares são dispostos conforme sua posição social e executam trajetos predeterminados. Originária da Europa no século XVII.
A nobreza e a graça dos movimentos lentos do minueto, executados com equilíbrio e controle, foi descaracterizada em muitas representações teatrais e cinematográficas que, sem nenhum rigor histórico, atribuem aos dançarinos trejeitos e brincadeiras.
Minueto é uma elegante dança de pares que dominou os bailes aristocráticos europeus, sobretudo na França e na Inglaterra, entre 1650 e 1750. O nome deriva do francês menu (pequeno), alusivo aos passos curtos. Os dançarinos, dispostos conforme sua posição social, geralmente executavam passos coreografados e percorriam o salão segundo trajetos predeterminados. A mais provável origem do minueto é a galharda, dança cortesã renascentista, embora muitos teóricos o considerem derivado do branle de Poitou, dança folclórica francesa.
Várias danças cortesãs, como a giga e sarabanda, além do minueto, foram aproveitadas pelos compositores de música instrumental do barroco, que as dispunham em seqüências chamadas suítes. Haendel costumava encerrar a abertura de suas óperas e oratórios com um minueto, como ocorre na abertura da ópera Sansão. Os minuetos de Bach apresentam notável variedade de forma e caráter. A importância histórica do minueto advém, no entanto, de seu aproveitamento na sinfonia e em outras grandes obras instrumentais, o que não ocorreu com as demais danças antigas.
Haydn foi o primeiro grande compositor a utilizá-lo na sinfonia. Em muitas de suas sonatas, o minueto substitui o movimento mais lento. Os minuetos de Haydn, ao contrário do costume da época, foram compostos em andamento rápido, numa espécie de antecipação a Beethoven, que transformou o minueto em scherzo -- forma semelhante ao minueto, porém em andamento muito rápido -- sem, no entanto, abandonar completamente a forma tradicional. Mozart usou em seus concertos a mesma forma que Haydn, com mais suavidade e graça. As gerações posteriores em geral optaram pelo scherzo em detrimento do minueto.
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