Ao propor seu modelo de mundo heliocentrico, Copernico nao abandonou o conceito aristotelico de que os planetas se moviam presos a Orbes, esferas cristalinas. Como a Terra saiu da condicao de centro do universo e passou a ser um planeta esta tambem deveria estar presa a uma Orbe, que girava em torno do Sol.
Com isso para explicar os fenomenos observados, Copernico deu a Terra os seguintes movimentos:
o 1o movimento de rotacao em torno do proprio eixo, que explicava os dias e noites 
o 2o movimento de rotacao da Orbe e consequente translacao da Terra ao redor do Sol
Apenas esses dois movimentos nao explicavam fenomenos como, por exemplo, as estaces do ano. Para explicar esse fenomeno Copernico teve que inclinar o eixo eixo de rotacao da Terra de 23,5 graus, mas so isso ainda nao resolvia o problema pois apenas uma face receberia maior incidencia de luz solar, e essa inclinacao introduzia um novo problema o eixo da Terra tinha sua orientacao alterada no decorrer do ano e isso nao era aceitavel pois as observaces diziam o contrario, para solucionar esse problema Copernico adicionou a Terra um 3o movimento o de precessao do eixo de rotacao, desta forma mantendo o eixo de rotacao da Terra sempre paralelo a si mesmo.
Esse programa foi concebido para ilustrar esses movimentos, que por se darem num espaco tri dimensional nem sempre sao facilmente compreendidos. Para poder ilustrar esse modelo de forma mais apropriada utilizo modelos tri dimensionais atraves da biblioteca grfica OpenGl(www.opengl.org) e Glut(www.opengl.org/developers/documentation/glut.html).
Este programa pode ser compilado para ambiente Linux, fazendo-se necessrio a istalacao da biblioteca Mesa3D(www.mesa3d.org).
Este texto sobre o modelo Copernicano foi escrito tendo como base a apostila de Gravitacao escrita pelo professor Joao Zanetic(IFUSP).
