ลักษณะทางพฤกษศาสตร์: เสี้ยวป่าเป็นไม้ต้นรอเลื้อยขนาดเล็ก สูง 3- 7 ม. ไม่มีมือเกาะ ปกคลุมด้วยขนสั้นนุ่มที่กิ่งก้านหรือค่อนข้างเกลี้ยง หูใบขนาดเล็ก ร่วงง่าย ใบเดี่ยว เรียงสลับ กว้าง 5 – 10 ซม. ยาว 6.5 – 11.5 ซม. ก้านยาว 2 – 3.5 ซม. แผ่นใบบางคล้ายกระดาษ รูปไข่โคนใบรูปหัวใจ ปลายหยักเป็นสองแฉก ลึกเข้ามาเป็นระยะหนึ่งในห้าถึงหนึ่งในสองของแผ่นใบ เกิดช่องว่างเป็นระยะห่างระหว่างสองแฉก 1.8 – 3.8 ซม. ปลายของแต่ละแฉกแหลมหรือค่อนข้างมน ขอบใบเรียบ เส้นใบมี 5 คู่ ผิวใบด้านบนเกลี้ยง ปกคลุมด้วยขนสั้นนุ่มและต่อมที่ขนที่ผิวใบด้านล่าง ดอกช่อแบบช่อกระจะซ้อนดอกย่อยมีก้านเรียงสลับบนแกนกลางลดหลั่นตามลำดับจากบนลงล่างแบบซ้อน ลักษณะเป็นดอกแยกเพศอยู่ต่างต้น ช่อดอกยาว 3.5-4 ซม. ก้านช่อยาว 1-2.5 ซม. ปกคลุมด้วยขนสั้นนุ่ม ดอกย่อยประกอบด้วยวงกลีบเลี้ยงรูปคล้ายกาบ กลีบดอกจำนวน 5 อัน แยกกัน สีขาว รูปขอบขนานหรือรูปไข่กลับ ขนาดเท่ากัน กว้างประมาณ 0.3 ซม. ยาวประมาณ 0.6 ซม. ดอกเพศผู้มีเกสรเพศผู้ที่สืบพันธุ์ได้จำนวน 10 อัน ยื่นออกมาภายนอกดอก 5 อัน ที่เหลือมีความยาวเป็นครึ่งหนึ่ง อยู่ภายในดอก ไม่มีเกสรเพศเมีย ดอกเพศเมียมีเกสรเพศผู้เป็นหมันจำนวน 10 อัน รูปเส้นด้าย และมีเกสรเพศเมียจำนวน 1 อัน อยู่เหนือวงกลีบ ผลแบบฝักถั่ว เมื่อแก่เต็มที่ฝักแตก กว้าง 1.7-2 ซม. ยาว 8-12 ซม. เกลี้ยง รูปขอบขนาน ปลายเป็นจะงอยแหลมปกคลุมด้วยขนสั้นเมื่อสัมผัสด้วยมือ ลักษณะค่อนข้างเหนียว มี 2-4 เมล็ด