obstacle
108 344
135 337
178 357
178 373
165 388
137 388
113 378
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100 372
118 400
148 408
165 404
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189 323
123 317
117 323
96 323
obstacle
570 305
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509 292
505 317
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620 321
obstacle
75 273
144 299
196 300
225 319
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108 196
78 222
63 249
obstacle
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579 363
obstacle
633 273
653 202
614 207
608 273
