obstacle
112 212
611 224
612 208
114 198
obstacle
113 212
110 479
79 472
100 197
obstacle
105 468
629 468
629 490
108 482
obstacle
614 467
611 212
642 210
640 478
obstacle
610 324
509 320
510 337
611 337
obstacle
514 322
519 271
501 271
502 325
obstacle
108 324
270 335
265 343
112 340
obstacle
241 341
234 414
252 414
258 342
obstacle
110 387
198 381
197 402
108 403
obstacle
252 392
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249 401
obstacle
291 401
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301 401
obstacle
408 219
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obstacle
365 344
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353 468
350 330
obstacle
349 331
303 334
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354 350
obstacle
223 283
311 290
313 328
315 340
331 337
328 274
229 268
obstacle
210 332
210 306
234 310
234 332
234 332
