Agatángelo de Vendôme, fue beatificado por Pio X el 23 de octubre de 1904, junto con su compañero de martirio, Casiano de Nantes. El Padre Agatángelo nació el 31 de julio de 1598. Entró en la orden de los Capuchinos en 1619. Hombre de gran piedad, quiso hacerse misionero y ya en 1628 había sido asignado a las misiones de Oriente. En 1633 se encontró con el Padre Casiano en las misiones de Egipto. En noviembre de 1636 le fue confiada la misión de Etiopía, al frente de  otros cinco compañeros. Por razones de prudencia se dividieron en grupos de dos. Agacángelo y Casiano abandonaron El Cairo el 23 de diciembre de 1637 y poco después llegaron a Serawua. Allí fueron descubiertos y torturados para luego ser enviados a Gondar, en Etiopía, donde murieron lapidados.

   Agatángelo, además de sacerdote, fue un gran erudito. Así lo demuestra la correspondencia que mantuvo con el célebre arqueólogo y astrónomo provenzal Nicolas-Claude Fabri de Peiresc, quien le solicitó informaciones sobre observaciones de eclipses de luna con el fin de determinar con precisión las longitudes.