Remontándonos alrededor del año 3000 a. de C. los babilonios y egipcios utilizaban ya cuerdas y cadenas para la medición de distancias.

·        La "dioptra" o plano horizontal para la medición de ángulos y nivelación tenía su principio en un tubo en U con agua, el cual servía para horizontalizar la plataforma.

·        El "corobates", era una regla horizontal con patas en las cuatro esquinas, en la parte superior de la regla había un surco donde se vertía agua para usarla como nivel. Por otro lado Herón mencionaba la forma de obtener un medidor de distancias por medio de las revoluciones de una rueda.

·        Ptolomeo, hacia el año 150 a. de C. descubrió el cuadrante aplicándolo a observaciones astronómicas.

·        Viturvio hace referencia a los carros medidores de distancias por medio de contadores de vueltas, aunque las medidas de precisión se seguían a pasos mediante contadores de pasos pero, también fue el constructor de la primera escuadra aplicando el fundamento del triángulo rectángulo.

·        Los árabes apoyándose en los conocimientos de los griegos y romanos, usaban astrolabios divididos en 5 minutos de arco.

Teodolito

Nuestro grupo usara los siguientes materiales:

• Un tubo largo que sirva para ubicar el objeto.
• Un transportador grande que sirva para calcular el ángulo.
• Un nivelador para guiarnos.
• Un pedazo de madera que sostenga al teodolito.
• Un trípode de metal, con puntos regulables para cuadrarlo de acuerdo al suelo.
• Un lente pequeña con un centro para ubicar el objeto exactamente.
• Un jalador de puerta para el soporte de la madera.
• Una puntero para ubicar el ángulo formado al ser medido.
• Un pedazo de lata para que sostenga el trípode en la parte inferior y para que sostenga el pedazo de madera ubicado en la parte superior.
• Un fierro para que sostenga al nivel.
•   Pernos, tuercas, anillo y un anillo de presión de 5/8 y un cuarto de pulgada.
• Pernos fáciles de regular los que se ponen en el trípode para su fácil regulación.
• Una cinta larga por lo menos que tenga 5 metros de largo, para que al momento de medir la distancia entre el teodolito y el objeto sea fácil y evite perdida de tiempo. 
• Un poco de silicona y un buen pegamento para evitar piezas flojas.