Para dar una mayor visión del área en el que se emplean este tipo de sensores tenemos como ejemplo la Robótica. La idea básica es que usted envía un " chirrido " del sonido de alta frecuencia (generalmente 40 kHz) y mide el tiempo en que tarda en recibir una generación de eco.

Así es cómo trabaja el sensor de ultrasonido, Su otra característica física es generar una señal continua que enciende el transmisor. Entonces mide el tiempo hasta que la " GENERACIÓN DE ECO " pasa a ALTO, señalando una generación de eco. Para la visualización de la distancia medida se utilizo una pantalla de cristal liquido la cual se manejo por medio del PIC, el programa sirvió como control mostrándonos siempre como mensaje "LA DISTANCIA ES:  ---cms", Una característica de este montaje es que se debe confrontar los dos receptores (La distancia que se medirá es la que se encuentra entre estos dos puntos.).

El programa se realizo por medio de interrupciones las cuales generaban los diferentes cambios en las banderas de los  registros que manejaban los contadores que según su estado visualizaban el dato en la pantalla de cristal liquido, para realizar la visualización de estos datos se empleo una tabla en la cual se cargo el mensaje que siempre se visualizara.

En el programa se puede observar algunas anotaciones que facilitaran el entendimiento del mismo. y la parte que maneja cada una de estas secciones del programa.

Una observación valida para el montaje de este MEDIDOR es que la precisión depende de la calidad de los diferentes componentes del mismo, aunque se puede realizar una calibración por medio del Software. Dicha calibración se pude observar en el programa en la parte donde este sobrepasa de 20 cms en la cual se realizo una resta para que el dato obtenido fuera el real y la visualización fuera la correcta, en este caso la calibración se realizo por software.  
 
 

Pilas este el programa para fusilar y obtener su medidor electrónico de distancia.