Sokon Matsumura nasceu em 1796, no seio de uma família nobre de Ryu Kyu, a data do seu falecimento é apontada como 1890.

Aos 20 anos, é nomeado "guarda do príncipe" no Castelo de Shuri. Em 1832, inicia-se na arte da esgrima do clã Satsuma (escola Jigen Ryu). Em 1836, parte para Pequim, na China, onde permanece 15 meses aprendendo xingyi-quan, arte de combate do Norte da China, com um mestre denominado Wei Bo, conhecido como "Bushi" - o guerreiro - e considerado o maior artista marcial de Okinawa da sua época.

É possível que um dos seus mestres tenha sido Peichin Kanga Sakugawa (1782-1837) considerado o introdutor do To-de (Okinawa-Te). Atendendo à região de origem de Matsumura, a sua arte era conhecida como Shuri-te, embora os camponeses da cidade de Tomari desenvolvessem uma linha paralela denominada Tomari-te.

Matsumura é considerado o fundador do Shorin Ryu (estilo de Shaolin) e o introdutor dos três katas Naifanchi, mais tarde denominados Tekki, e dos katas Seisan e Ananku. Os seus alunos mais famosos foram Yasutsune Itosu e Yasutsune Azato, mas foi também professor de Ghichin Funakoshi, Kentsu Yabu, Chomo Hanashiro e Chotoku Kyan.