ข้อมูลทั่วไป

น้ำหนัก 52 กิโลกรัม
ความเร็วในการเดิน 0 ~ 1.6 กม./ชม
วัฏจักรการเดิน ก้าวการเดินปรับเปลี่ยนได้
แรงหยิบจับ 0.5 กิโลกรัม/มือ (5-นิ้วต่อมือ)
ต้นกำลัง servomotor + harmonic speed reducer + drive unit
ระบบควบคุม ระบบควบคุมการเดิน, ระบบการส่งข้อมูลแบบไร้สาย
Sensors เท้า: อุปกรณ์วัดแรงที่เท้าแบบหกแกน
ลำตัว: gyroscope และ acceleration sensor
แหล่งจ่ายไฟ 38.4V/10AG (Ni-MH)
ส่วนบังคับควบคุม สถานีปฏิบัติการและชุดควบคุมแบบพกพา

งศาอิสระ (สำหรับข้อหมุนของมนุษย์)

ศีรษะ คอ (ขึ้น,ลง,หมุนรอบ) 2 องศา
แขน หัวไหล่ (หน้า/หลัง,ขึ้น/ลง,หมุนรอบ) 3 องศา
ข้อศอก (หน้า/(หมุนรอบ) 1 องศา
5 x 2 แขน= 10 องศา หลัง) 1 องศา
ข้อมือ (หมุนรอบ) 1 องศา
5 x 2 แขน= 10 องศา
มือ 5 นิ้ว 1 องศา
1 x 2 แขน = 2 องศา
ขา ข้อสะโพก (หน้า/หลัง,ขึ้น/ลง,หมุนรอบ) 3 องศา
ข้อเข่า (หน้า/หลัง) 1 องศา
ข้อเท้า (หน้า/หลัง,ซ้าย/ขวา) 6 องศา
6 x 2 เท้า= 12 องศา

นาดร่างกาย







Hosted by www.Geocities.ws

1