Desenvolvimento de sistemas de controle, construção de protótipo de braço manipulador (BM) acoplado a robô móvel (RM), para robôs de explorações. Sistema de telecomando através de estação terrestre para operações integradas entre robôs manipuladores (BM) e satélites. Ambas necessidades vem de encontro aos objetivos de se caracterizar as necessidades de controles manuais e, por sistemas de controle, não-repetitivos, de intervalos entre operador/manipulador "time delay", manipuladores flexíveis com sistemas dinâmicos complexos, movimentações, operações e, habilidades para resolver eventos imprevisíveis dentro de seus campos de ação. O estudo estará voltado para o desenvolvimento, integração e demonstração da ciência e tecnologia de robôs manipuladores, tais como, se tem notícias na mídia (2004: operações em órbita e sobre o telecomando na superfícies de outros planetas). O doutorando estará atendendo ao programa que consiste sobre experiências anteriores com robôs de exploração e manipuladores, com base as suas pesquisas no campo científico para resolver problemas especifícicos de sistemas de controles remotos ou autônomos.

ETS-VII Satélite de Test de Ingeniería VII

Descripción

El experimento ETS-VII se compone de dos satélites. Su objetivo es llevar a cabo experimentos para confirmar las tecnologías básicas para ensamblaje y robótica espacial. La investigación y el desarrollo de aplicaciones vía satélite, implementadas directamente sobre bases orbitales, también se encuentran presentes.

Principales Características

Lanzamiento:

Previsto para finales de 1997.

Centro Espacial de Tanegashima, con un vehículo lanzador H-II

 

Orbita :

Altitud : 550 Km.

Inclinación: 35º E

 

Peso:

Peso Total: 2,950 Kg

Satélite Proyectil: 2,540kg

Satélite Destino: 410kg

 

Control de Altitud:

Satélite Proyectil: Estabilizado por tres ejes

Satélite Destino: Estabilizado por tres ejes

 

Vida útil:

1.5 años.

 

Dimensiones:

Forma de caja con paneles solares

 

Experimentos para el desarrollo en el ETS-VII

Rasgos Fundamentales

El ETS-VII experimentará procedimientos de ensamblamiento y dispositivos de robótica espacial. En el experimento de ensamblamiento, el satélite proyectil conduce automáticamente o por mando remoto el ensamblamiento con el satélite destino, usando los nuevos dispositivos de robótica espacial para el telecomando. Los experimentos del ETS-VII también esta optimizados para una interconexión con el proyecto COMETS para su teleoperacion desde puntos no visibles directamente desde tierra. Estos experimentos son los primeros en el mundo y nos permitirá obtener la tecnología básica por futuro actividades espaciales.

Ensamblaje

Los experimentos de ensamblaje en órbita van dirigidos para adquirir la tecnología y los materiales necesarios para su correcta operación. Se llevaran a cabo los experimentos siguientes.

(1) La demostración de la función de ensamblaje de equipo en órbita.

(2) La evaluación de pilotaje automático y pilotaje remoto del ensamblaje en órbita

(3) La demostración de funcionamiento simultáneo de dos nave espacial.

Para llevar a cabo los experimentos citados, el satélite proyectil se ensamblara con el satélite destino en órbita.

Actualmente, el plan del sistema de ensamblaje y el desarrollo de los componentes (mecanismo de ensamblaje, sensor de proximidad (PXS), radar del láser de ensamblaje (RVR), y receptor de precisión GPS (GPSR) etc.) está en progreso.

Experimentos de Robótica Espacial

Los Experimentos de Robótica Espacial van dirigidos para la obtención de la tecnología necesaria para las teleoperaciones espaciales y la tecnología necesaria para el desarrollo de robots espaciales. Los siguientes experimentos se llevaran a cabo.

(1) El control cooperativo entre el robot espacial (proyectil), su movimiento y la altitud del satélite.

(2) La teleoperacion del robot espacial desde la tierra.

(3) El intercambio de equipo en órbita mediante el uso del robot espacial.

Combinando la ingeniería de robótica espacial, los resultados del laboratorio de pruebas y el equipamiento de NASDA se llevan a cabo los experimentos siguientes.

(1) Experimento de Robótica Avanzada para la mano del robalo (MITIETL)

(2) Experimento del mecanismo de ensamblaje de la Antena (CRL)

(3) Experimento de reconstrucción de equipamiento con el brazo robot (NAL)

Actualmente, el sistema de robótica espacial, el desarrollo de los componentes (brazo robot, Orbital Unidad del Reemplazo (ORU), etc.) y software de a bordo para el uso del robot está en progreso.

Funcionamiento

El funcionamiento del ensamblaje y de los experimentos de robótica espacial es controlado desde la NASDA mediante la interconexión de varias bases terrestre y en órbita (COMETS etc.)

Fonte 1.http://www.servitel.es/paco/web/nasda/SatEts-7.htm

Fonte 2.http://ranier.oact.hq.nasa.gov/telerobotics_page/telerobotics.shtm