M�DULO EL MOTOR
Introducci�n

A partir del primer dise�o de un motor de combusti�n interna se han generado diferentes disposiciones, tama�os y formas de generar energ�a.

En este m�dulo usted comprender� la importancia del motor y el desarrollo de la tecnolog�a como punto de referencia de la industrializaci�n. Los motores de combusti�n interna est�n clasificados en las maquinas que generan movimiento a partir de energ�a t�rmica. Dentro de este tipo de motores se encuentran los volum�tricos de los cuales trata este m�dulo y los continuos como son las turbinas y los reactores.

Los motores volum�tricos se clasifican, seg�n su forma de movimiento, en rotativos y alternativos principalmente, estos �ltimos pueden tener encendido por chispa o por compresi�n.
EL MOTOR  
 
La definici�n formal de un motor es aquella maquina que esta constituida para transformar alg�n tipo de energ�a en movimiento, dicho movimiento se entrega en forma rotacional.
El motor de combusti�n interna realiza este proceso transformando la energ�a qu�mica y cal�rica que posee la mezcla combustible en energ�a mec�nica (movimiento), por medio de un mecanismo de biela - manivela como se indica en la figura.
   
El motor consta de diferentes partes entre ellas como constante, la culata, el bloque y el c�rter, los cuales son explicados detalladamente en este documento junto con los sistemas necesarios para su completo funcionamiento.
FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR
  
Un motor de combusti�n interna basa su funcionamiento en principios termodin�micos, es una m�quina destinada a transformar la energ�a cal�rica en energ�a mec�nica (trabajo). En el proceso la mezcla de aire con alg�n derivado del petr�leo, se quema a muy alta velocidad en la c�mara de combusti�n que est� ubicada en la parte superior del cilindro.

Esta combusti�n hace que, al subir la temperatura de los gases, estos se expandan y empujen el pist�n o �mbolo hacia abajo. Por medio de un mecanismo de biela - manivela, esta �ltima es la uni�n al cig�e�al, hace que el impulso del pist�n sea transmitido y se produzca trabajo mec�nico.
  
Para el mejor entendimiento de este funcionamiento existen unos t�rmino b�sicos que son los siguientes:

 
PUNTO MUERTO SUPERIOR: PMS indica el limite superior del recorrido del pist�n dentro del cilindro.

PUNTO MUERTO INFERIOR: PMI es el punto m�s bajo del recorrido del pist�n dentro del cilindro.

CARRERA: Es la distancia lineal que recorre el pisto dentro del cilindro, de otra forma, es la distancia que existe entre el PMI y el PMS. Una carrera completa del pist�n hacia arriba y otra hacia abajo corresponde a una revoluci�n del cig�e�al.

TIEMPO: Carrera hacia arriba o hacia abajo del pist�n, dentro del cilindro, donde cumple con una funci�n determinada.
TIPOS DE MOTORES
  
Dentro de los diferentes tipos de motores que existen, los cuales pueden ser clasificados por la clase de energ�a que utilizan, se encuentran los de combusti�n interna que pertenecen a los t�rmicos, como se muestra en la siguiente figura.
Los motores de combusti�n interna pueden ser clasificados dependiendo de diferentes puntos de vista, se pueden clasificar por su disposici�n, por su funcionamiento o por la cantidad de cilindros.
MOTORES SEGUN LA DISPOSICI�N 
 
Otra clasificaci�n que se puede hacer de los motores, ya en este caso para los de pist�n de movimiento lineal, es seg�n la disposici�n de los cilindros, para este caso se conocen generalmente los motores en l�nea, en V y actualmente se est�n desarrollando los motores en W; tambi�n existen los motores horizontales opuestos, generalmente utilizados por marcas automotrices como Subaru, VolksWagen y Porshe y finalmente un motor que ya se encuentra en museos pero que fue muy usado en aviaci�n durante la segunda guerra mundial es el motor radial.
Motor en W
Motor horizontal
MOTOR WANKEL  
   
Es un tipo de motor totalmente diferente a los expuestos anteriormente y se utiliza generalmente en aplicaciones industriales y marinas. Este motor no posee pistones, en su lugar se encuentra un rotor triangular con lados curvos y �rbita exc�ntrica sobre un engranaje.
En este tipo de motor, el pist�n triangular divide al espacio del estator en tres c�maras rotatorias de volumen variable, en donde se desarrollan simult�neamente tres ciclos de cuatro tiempos desfasados un tercio de vuelta de rotor. Los cuatro tiempos del motor ocurren en una sola de revoluci�n del cig�e�al.

Uno de los mayores inconvenientes de este tipo de motor, se encuentra en los v�rtices del rotor, donde debido al empuje del engranaje central y la fuerza centr�fuga se presentan problemas de refrigeraci�n, ya que entre las fases de combusti�n y escape existen diferencias de temperaturas entre los 100 �C y los 150 �C, junto con problemas de estanqueidad por rozamiento en los sellos.
Los motores Wankel pueden estar conformados por uno, dos, tres o cuatro rotores, en la figura se muestra uno de dos rotores desfasados 180� entre si. 

    
Este tipo de motor es mucho mas sencillo, en su construcci�n, que uno convencional de pistones, debido a su menor cantidad de componentes. Sus partes principales son:
Rotor: Es de perfil triangular y de lados curvados, se encuentra perforado en su punto central. Dicho agujero cumple dos funciones, la primera es la zona principal cil�ndrica y lisa que constituye el elemento de soporte dentro del cual gira un gorr�n exc�ntrico solidario al eje del motor. La otra parte est� constituida por una corona dentada que engrana con un pi��n solidario a la parte fija del motor.
Estator: Es el lugar dentro del cual gira el rotor, su forma es epitrocoidal de dos l�bulos. La epitrocoide es una curva que se describe debido a un punto interior a una circunferencia generatriz que rueda, exteriormente, sobre otra circunferencia base. El n�mero de l�bulos es igual a la relaci�n entre los radios de ambas circunferencias, como se ve en el siguiente dibujo, aqu� mismo se muestra c�mo la epitrocoide coincide con la trayectoria de los v�rtices del rotor triangular, cuyo eje se desplaza sobre una circunferencia de radio e.
El gorr�n exc�ntrico, alrededor del cual gira el rotor y por donde el rotor le transmite potencia al eje, representa el gorr�n de manivela del cig�e�al. El movimiento de revoluci�n del motor est� definido por la rotaci�n de su propio eje principal de simetr�a, que coincide con el eje del gorr�n, en torno al eje del estator, que coincide con el del cig�e�al. Por esto es que en este tipo de motores el movimiento planetario del rotor puede asimilarse al de una manivela. La descripci�n de este mecanismo de manivela se muestra en la siguiente figura:
Para la entrada de la mezcla y la salida de los gases existen dos tipos de lumbreras, la posici�n mas sencilla es en la periferia del estator , como se muestra en la parte a de la figura y permite m�xima duraci�n en la fase de admisi�n; la otra, parte b de la figura, es cuando las lumbreras se encuentran colocadas lateralmente, lo que permite una mayor turbulencia y mejora las prestaciones a reg�menes bajos.
MOTOR DE CUATRO TIEMPOS  
    
Se conoce con este nombre debido a que cada subida y/o bajada del pist�n dentro del cilindro corresponde a un tiempo del motor, los cuatro tiempos son: admisi�n, compresi�n expansi�n y escape.
Admisi�n: El pist�n se desplaza desde el PMS hasta el PMI mientras que la mezcla aire combustible entra a la c�mara de combusti�n, gracias a la apertura de la o las v�lvulas de admisi�n. 
     
Compresi�n: Al finalizar la admisi�n el pist�n empieza su recorrido hacia arriba, la v�lvula de admisi�n que se encontraba abierta se cierra y debido a que la mezcla no tiene ninguna opci�n de escape, es comprimida.

Combusti�n (expansi�n): Es tambi�n mal llamado explosi�n, este nombre no se debe dar porque no existe tal, lo que sucede es una ignici�n progresiva de la mezcla debido a la chispa que se genera por la buj�a en los motores a gasolina; gracias a esta combusti�n los gases generados se expanden y empujan de nuevo el pist�n hacia el PMI. En los motores Diesel la combusti�n no se genera por chispa si no por el alto grado de compresi�n al que se llega, lo que se traduce en alto grado de temperatura. Este empuje hacia abajo es el que hace girar el cig�e�al

Escape: Nuevamente el pist�n vuelve a su recorrido hacia arriba, empujando los residuos de la combusti�n que gracias a la apertura de la o las v�lvulas de escape salen del motor; aqu� se inicia el ciclo nuevamente abriendo la v�lvula de admisi�n.
MOTOR DE DOS TIEMPOS 
 
Este es un tipo de motor totalmente diferente al de cuatro tiempos, tanto en funcionamiento como en apariencia f�sica. Dentro de las diferencias se encuentran que no posee eje de levas, engranajes de distribuci�n, v�lvulas, etc. El c�rter es de peque�as dimensiones y se encuentra cerrado herm�ticamente debido a que se usa para la admisi�n y precompresi�n de la mezcla.
La descripci�n del motor es la siguiente: A un lado del cilindro se encuentra una lumbrera o conducto de carga, por el cual la mezcla pasa del c�rter al cilindro. Existen otros dos conductos, generalmente opuestos en posici�n al de carga por donde se hace la admisi�n procedente del carburador y el escape hacia la atm�sfera. El funcionamiento es el siguiente:


1. El c�rter aspira una nueva mezcla y al subir el pist�n se comprime la mezcla.
2. En el c�rter contin�a la aspiraci�n mientras que en la parte superior del cilindro se presenta la chispa de la buj�a y el pist�n comienza su descenso.
3. En el c�rter se precomprime la mezcla y el pist�n deja escapar los gases por el conducto de escape.
4. Por el conducto de carga entra la nueva mezcla que empuja los gases quemados hacia fuera.
En este tipo de motores el pist�n tiene una forma especial, como se muestra en la figura, que permite dar direcci�n a los flujos, por medio del deflector, en el momento que est� entrando la mezcla nueva y salen los gases ya quemados.
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