Miguel naci� en Puebla el 12 de mayo de 1827. Su padre fue Don Jos� Mar�a L�pez Barroso y su madre Do�a Mar�a de la Luz Castillo. Su abuelo, Don Antonio L�pez, origiario de Asturias, fue coronel de las tropas virreinales. Dos de los hermanos de Miguel, Agust�n y Mariano, pertenecieron tambi�n al ej�rcito.
Miguel L�pez se cas� con Do�a Luisa Esc�rzaga con la cual tuvo dos hijos, una ni�a, Mar�a, quien se casar�a con el espa�ol Don Francisco P�rez, y un ni�o, Maximiliano Miguel, de quien el Emperador Maximiliano fue padrino de bautizo. Nacido el 16 de diciembre de 1865, Maximilinao Miguel estudi� ingenier�a y trabajo en la Comisi�n Geod�sica; muri� alrededor de 1924.
Miguel L�pez entr� en el ej�rcito como voluntario el 15 de marzo de 1846. Pele� en Monterrey contra los norteamericanos y partic�p� en la Batalla de la Angostura bajo las �rdenes del General Santa Anna. En enero de 1847 fue nombrado sargento primero y en octubre del mismo a�o encabez� una revuleta contra Santa Anna, que en ese entonces ocupaba la presidencia. Por esta raz�n en julio de 1856, L�pez ser�a expulsado del ej�rcito por el mismo Santa Anna.
En1848 se uni� en Toluca a las tropas del General Benito Quijano. De 1849 a 1853 particip� en la campa�a contra los indios b�rbaros.
Despu�s de haber sido expulsado del ej�rcito, Miguel L�pez se uni� al Plan de Ayutla, que derrocar�a a Santa Anna del poder.