As habilidades motoras podem ser classificadas em categorias gerais.
Segundo MAGILL (1993:5) quando uma pessoa corre, caminha com uma perna artificial, lança uma bola, atinge uma bola de tênis, toca piano, dança, ou trabalha num torno, a pessoa está utilizando uma ou mais habilidades humanas clamadas de habilidades motoras, essas habilidades podem ser classificadas de acordo com os músculos trabalhados na realização de uma ação.
Para atingir os objetivos das habilidades motoras grossas, as pessoas precisam utilizar a musculatura grande para produzir as ações, essas habilidades requerem menos precisão de movimentos do que as habilidades motoras finas. Essa habilidade é classificada como habilidades motoras fundamentais – caminhar, pular, arremessar, saltar etc.
As habilidades motoras finas requerem um maior controle de músculos pequenos, mais especificamente aqueles envolvidos na coordenação mãos-olhos e exigem um alto grau de precisão no movimento das mãos e dos dedos, desenhar a mão livre, digitar, pintar, costurar e abotoar são exemplos de habilidades motoras finas.
Os pesquisadores também costuma classificar as habilidades motoras segundo os diferentes movimentos que as pessoas fazem para realizar uma habilidade, se uma habilidade exigir um movimento diferente que tenha ponto inicial e final bem definidos, ela será classificada como uma habilidade motora discreta. Habilidades discretas incluem ligar e desligar interruptores de luz, acionar o pedal de embreagem de um carro, pressionar as teclas de um piano, cada dessas habilidades requer um movimento diferente, que começa e termina em posições claramente definidas.
As vezes, a pessoa consegue ordenar diversos movimentos discretos em uma série ou seqüência. Quando isso ocorre, a habilidade é considerada como uma habilidade motora serial. Dar partida de um carro é um bom exemplo, porquê o motorista precisa realizar uma série de movimentos distintos.
As habilidades motoras contínuas são constituídas por movimentos repetitivos. Podemos classificar habilidades como guiar carro, utilizar o mouse para fazer um desenho na tela de um computador, nadar e caminhar com habilidades contínuas.
Habilidade motora fechada, para essa habilidade, o objeto sobre o qual se age não muda durante o desempenho da habilidade, na verdade, o objeto espera pela ação do participante. Por exemplo, pegar uma xícara que está sobre a mesa é uma habilidade motora fechada, pois a xícara não se desloca durante o intervalo desse que você decidiu apanhá-la até o momento de fazê-lo.
Uma habilidade motora aberta é uma habilidade desempenhada em um ambiente não-estável, onde o objeto ou o contexto varia durante o desempenho da habilidade, por exemplo, durante uma troca de bolas, um jogador de tênis não pode ficar parado num ponto da quadra para decidir quando e como rebater a bola, para ser bem sucedido, o jogador precisa se deslocar e agir de acordo com a localização espacial, e as características de velocidade da bola.