La devoción a la Virgen con el título de "Auxiliadora de los cristianos"suele unirse al nombre de su propagador más conocido , San Juan Bosco (1815-1888). Pero Don Bosco no es quien la inicia . Existe desde siglos antes .
Esta devoción florece a princiipos del siglo XVI en la parte sur de Alemania: era patrona de Baviera . El título aparece escrito por primera vez en las Letanías Lauretanas : en 1588 se publcó la primera edición en Dillingen (Alemania) por San Pedro Canisio , Jesuita (1521-1592). En 1571 tuvo lugar la batalla de Lepanto:La victoria fue atribuida a la Virgen por el Papa Pío V (1566-1572), y el título de "Auxilio de los cristianos" se divulgó entre el pueblo cristiano.Esta victoria será uno de los hitos de la devoción a este título. Por eso los Salesianos construyeron en 1916 un mosaico con la representación de la batalla en la cripta del templo del Tibidabo,en Barcelona.
En 1620 se edificó en Passau (Alemania) una iglesia con esta advocación:"María Hilfe". En 1627 fue aprobada la Archicofradia de María Auxiliadora por el Papa Urbano VIII (1623-1644);se inscribieron muchas personas,entre otras ,el Emperador Fernando II en 1630,diversos Cardenales y Obispos. Desde baviera,el culto se extendió a Austria,Italia,Bohemia,Francia.En 1657,tras la guerra de los Treinta Años (1618-1648),se construyó en Innsbruck (Austria) una iglesia con este título;luego habría hasta setenta lugares de culto en la misma diócesis,y se encuentran estátuas de María Auxiliadora en las catedrales alemanas Spira y Aquisgrán. En Viena, la calle tal vez más larga de esta bella ciudad está dedicada a María Auxiliadora (Mariahilfestrasse),y existe una parroquia, y existe una parroquia,de estilo neogótico,muy anterior a Don Bosco. En 1683 se obtuvo la victoria de Viena contra los turcos,atribuida también a la intercesión de María Auxiliadora.
En 1814 el Papa Pío VII (1800-1822) fue liberado delo cautiverio napoleónico:entró en Roma el 24 de mayo de 1814 y atribuyó su liberación a María Auxiliadora. En agradecimiento,estableció su fiesta estable en 1815,precisamente el 24 de mayo.
otros Papas aluden a María Auxiliadora: Pío VIII,Pío IX,León XIII,Pío XI.Especialmente significativo es Juan XIII (1958-1963), que en el Concilio Vaticano IIla invocó como  "Auxilium christianorum,Auxilium episcoporum".El Decreto principal de este Concilio, la Constitución "Lumen gentium", dice: " Por este motivo,la santísima Virgen es invocada en la Iglesia con los títulos de Abogada,Auxiliadora,Socorro,Mediadora".
Por tanto, el título de "Auxiliadora" hace referencia primaria a la intervención de la Virgen en favor de la Cristiandad (Iglesia) o de su Cabeza visible (Papa).