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	Os Falangerídeos grupados sob o nome genérico de filandras-voadoras tem um aspecto que lembra o de alguns Roedores, como os camundongos ou os esquilos. Eles devem seu nome as dobras da pele, que, formando um velame,lhes permitem não voar, mas planar a curtas distancias. Este velame, chamado patágio, é constituído pela pele dos flancos e liga os membros anteriores aos posteriores.
	Marsupiais exclusivamente arborícolas, todos tem longas caudas preênseis, parcial ou totalmente cobertas de pelos, variando a implantação desses pelos segundo as espécies. No acrobata-pigmeu (Acrobates pygmaius), que parece um camundongo, elas tem a forma de uma pluma, com os pelos dispostos em um mesmo plano de um lado e de outro do eixo da cauda.
	A filandra-esquilo (Petaurus norfolcensis) mede cerca de 25 cm e sua longa cauda vilosa mede pelo menos 30 cm. Seu corpo fino e alongado dá a impressão de ser mais longo por causa do patágio e apresenta uma cabeça achatada, terminando num focinho pontudo.     Orelhas quase eretas, olhos grandes e salientes, membros curtos e patas com 5 dedos - com o polegar oponível - munidas de garras. A pelagem, tufosa e macia, cobre todo o corpo, inclusive o patágio, e apresenta uma coloração muito variada, onde toda a parte superior do corpo e cinzenta, castanha a parte de cima do patágio, branco-amarelada com as bordas brancas a parte de baixo, e esbranquiçada em toda a cauda. A filandra-esquilo habita as regiões florestadas da costa nordeste da Austrália. Arborícola e noturna, passa todo o dia dormindo enrolada como bola em ninho de folhas, bem abrigada num oco de árvore. A noite, volta a sua vivacidade e da mostras de sua agilidade excepcional; salta de galho em galho, abrindo seu patágio como um pára-quedas e pode, as	sim, percorrer 50m em vôo planado. Se tem alguma coisa a carregar, folhas para construir seu ninho, por exemplo, ela o faz com sua cauda preênsil. Neste caso, em que não pode usar sua cauda para vôo planado, ela se desloca correndo pelos galhos.
	Praticamente onívora, ela se nutre de insetos, larvas e filhotes de pássaros, brotos, flores, néctar, seiva e sucos diversos.. A fêmea da a luz de 1 a 3 filhotes, geralmente 2. Com 4 meses eles já são capazes de cuidar de si mesmos, mas ficam muitas vezes com seus pais durante varias estações, e, se alguns ninhos de filandras só abrigam um casal, outros abrigam uns doze animais e até mais.
	A filandra-esquilo, um dos mamíferos mais comuns na Austrália, toma-se fácil de ser capturada, principal-mente durante o dia, que destinado a sou sono, ofusca-lhe a vista com sua luz.
	Encontram-se, comumente, filandras domesticadas nas casas dos colonos, onde se habituam a comer qualquer coisa.